Autosar CAN 网络管理测试用例设计(8)——RMS状态下NM报文周期和数量测试

AUTOSAR NM报文周期测试

最新推荐文章于 2025-10-16 10:38:33 发布

蚂蚁小兵

最新推荐文章于 2025-10-16 10:38:33 发布

阅读量678

点赞数 27

CC 4.0 BY-SA版权

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34414530/article/details/151963078

Autosar can 专栏收录该内容

10 篇文章

订阅专栏

🍅 我是蚂蚁小兵，专注于车载诊断领域，尤其擅长于对CANoe工具的使用
🍅 寻找组织，答疑解惑，摸鱼聊天，博客源码，点击加入👉【相亲相爱一家人】
🍅 玩转CANoe，博客目录大全，点击跳转👉

📘前言

🍅 本地唤醒需求如下：
1、网络处于睡眠状态，运行CANoe；
2、触发DUT本地唤醒事件，DUT正常通信；
3、检测DUT发送的前10帧NM报文周期NmImmediateNmCycleTime；
4、检测DUT发出的第10帧后的NM报文周期NmMsgCycleTime。

🍅 被动唤醒需求如下：
1、网络处于睡眠状态，运行CANoe；
2、仿真发送有效的NM报文，唤醒网络；
3、检测DUT发送的3帧NM报文周期NmMsgCycleTime；

请添加图片描述

📙网络管理状态机

不同的项目网络管理状态机会有差异，下图仅供参考。
Repeat Message Timer是AUTOSAR网络管理中的关键定时器，用于控制节点在进入重复报文状态（RMS）后的行为。RMS时间不同项目需求不用，本项目需求为3000ms ,偏差为±50ms。
如下图所示：DUT由两类方式进入RMS状态
- NM_02 : Remote Wakeup 也就是被NM报文唤醒，属于被动唤醒，DUT将以某个周期发送指定帧数的NM报文，本项目的DUT将以1000ms周期发送3帧NM报文，也就是3000ms。如果
- NM_03 : Local Event Wakeup 也就是本地条件唤醒，DUT将以另一种方式发送NM报文表示被唤醒（即 Immdiate Transmit）,DUT会先快速周期的发送指定帧数的NM报文，然后再以正常周期发送报文。本项目的DUT将以20ms周期快速发送10帧NM报文，然后再以1000ms周期发送2帧NM报文。

在这里插入图片描述

🍅 用例设计代码

因为工程大，代码关联多，这里只列出测试用例的代码，不展开步骤/函数内部的具体实现，读者可以参考下设计思路。
- DUT_Check_In_BSM_Status：通过判断是否收到DUT发送的App和NM报文，来判断DUT是否处于BSM状态.
- Trigger_WakeUp: 唤醒DUT的方式有很多，通过type变量选择唤醒方式。
- Test_Flag_Init：初始化一些变量，这些变量会开始在on message 中接收数据
- NM_Cycle_Test：用于判断测试结果。

testcase TG1_TC14_NM_Cycle_Test(int type)
{
  TestStep_i=0;SubtestStep_i=0;
  testGetCurrentTestCaseTitle(Title,elcount(Title));
  Start_Logging("Logging",loggingStoragePath, "",Title,TraceType,50);
  
  TestStep_Descriable(TestStep_i,SubtestStep_i,"检测Dut进入BSM状态");
  DUT_Check_In_BSM_Status(g_NM_Tx_ID,g_TX_APPMsgID,2000);
  
  Test_Flag_Init();
  
  Trigger_WakeUp(type); 
  testWaitForTimeout(T_Repeat_Message_Timer*0.5);  
  UnTrigger_WakeUp(type);  
  testWaitForTimeout(T_Repeat_Message_Timer); 
  
  NM_Cycle_Test(type);

  NM_Check_Flag = 0;
  DUT_Wait_To_BSM_Status();
  Stop_Logging("Logging",1000); 
}
testfunction NM_Cycle_Test(byte type)
{ 
   if(type == WakeUpBy_NM)
  {
    NM_Cycle_Check(T_Normal_NM_Cycle);
  }
  else  if(type == WakeUpBy_Local)
  {
     NM_Cycle_Immediate_Check(T_Immediate_NM_Cycle,T_Normal_NM_Cycle);
  }
 else
  {
    NM_Cycle_Immediate_Check(T_Immediate_NM_Cycle,T_Normal_NM_Cycle);
  }
}