ADXL345 三轴加速度数据SPI读取、多字节读取、DMA SPI读取和FIFO数据读取

ADXL345 三轴加速度数据SPI读取、多字节读取、DMA SPI读取和FIFO数据读取

1、简介及注意事项

  ADXL345传感器分辨率13,测量范围±16g(可选±2、±4、±8g),输出数据格式为16位补码,可通过SPI(三线或者四线)或者IIC接口读取。同时还支持32级的FIFO数据存储,满足快速读取数据的要求。

  1. 关于初始化
    一般初始化0x31,0x2D,0x2C,0x2F,0x38,0x2E,0x1E,0x1F,0x20这些寄存器即可。关于这些寄存器的说明,具体可以参考手册。
    需要注意的一点是:如果要使用中断进行数据读取,那么初始化之前对中断寄存器清零,所有其他功
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