STM32 HAL库学习笔记-(SPI驱动ADXL345)

最新推荐文章于 2024-08-11 21:29:36 发布

YAN_KEEE

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/LINKKEEE/article/details/122352891

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本文介绍了如何使用STM32HAL库通过SPI接口驱动ADXL345加速度计。从CUBEMX配置、SPI时序到读写操作，详细讲解了ADXL345的初始化和ID读取，以及数据的读取过程，提供了关键代码示例，帮助读者实现ADXL345的驱动程序。

摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32 HAL库学习笔记-(SPI驱动ADXL345)

最近有项目需要需要用到ADXL345，网上转了一圈都是IIC驱动为主，正好最近在学习HAL库，所以本文将使用SPI驱动ADXL345

CUBEMX配置

在这里插入图片描述
上图为ADXL345 SPI的时序图，时钟线在空闲状态为高电平，所以CPOL=HIGH，数据采样是第二个边沿开始，图中第一个红色竖线的位置，所以CPHA=2 Edge，有了这些信息后，我们开始配置CUBEMX

NSS本文选择为PA4，生成代码后我们来到MDK中编写代码

MDK程序编写

1.片选设置

/**
 * @brief 片选拉低
 * 
 */
void Nss_Low(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}

/**
 * @brief 片选拉高
 * 
 */
void Nss_High(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(NSS_GPIO_Port, NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

2.获取ADXL345 ID

这一步是测试通讯的关键一步，同样也可以作为初始化中循环的判断条件
首先我们连接下ADXL345 ID寄存器的地址
在这里插入图片描述

2.1 编写ADXL345的读写程序


void ADXL345_Write(uint8_t addr, uint8_t value)
{

	addr &= 0x3F;
	Nss_Low();
	HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &addr, 1, 10);
	HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &value, 1, 10);
	Nss_High();
}


void ADXL345_Rread(uint8_t addr, uint8_t *value)
{
	addr &= 0x3F;	
	addr |= (0x80);
	Nss_Low();
	HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &addr, 1, 10);
	HAL_SPI_Receive(&hspi1, value, 1, 10);
	Nss_High();
}

关于为什么要与上0x3F和或上0x80，请看下图
在这里插入图片描述
相信读者看到SPI的时序图后一定能理解本文的操作。

2.2ADXL读取ID

uint8_t Get_Adxl345_ID(void)
{
	uint8_t DEVICEID = 0x00;
	uint8_t result = 0;
	ADXL345_Rread(DEVICEID, &result);

	return result;
}

程序返回0xe5后即代表通讯成功

3.ADXL345初始化

void ADXL345_Init(void)
{
	while (Get_Adxl345_ID() != 0xe5)
	{
		printf("ADXL345 Init Fail:%x\n", Get_Adxl345_ID());
		HAL_Delay(1000);
	}

	ADXL345_Write(INT_ENABLE, 0x00);
	ADXL345_Write(DATA_FORMAT, 0x0B);
	ADXL345_Write(BW_RATE, 0x1A);
	ADXL345_Write(POWER_CTL, 0x08);
	ADXL345_Write(INT_ENABLE, 0x14);

	printf("ADXL345 Init Success\n");
}

相关宏定义

#define DEVICE_ID		0X00 	// 器件ID,0XE5
#define THRESH_TAP		0X1D   	// 敲击阀值寄存器
#define OFSX			0X1E
#define OFSY			0X1F
#define OFSZ			0X20
#define DUR				0X21
#define Latent			0X22
#define Window  		0X23 
#define THRESH_ACT		0X24	// 运动阈值寄存器
#define THRESH_INACT	0X25 	// 静止阈值寄存器
#define TIME_INACT		0X26	// 静止时间			比例1 sec /LSB
#define ACT_INACT_CTL	0X27	// 启用运动/静止检测
#define THRESH_FF		0X28	// 自由下落阈值	建议采用300 mg与600 mg(0x05至0x09)之间的值 比例62.5 mg/LSB
#define TIME_FF			0X29 	// 自由下落时间	建议采用100 ms与350 ms(0x14至0x46)之间的值 比例5ms/LSB
#define TAP_AXES		0X2A  
#define ACT_TAP_STATUS  0X2B 
#define BW_RATE			0X2C 
#define POWER_CTL		0X2D 
#define INT_ENABLE		0X2E		// 设置中断配置
#define INT_MAP			0X2F
#define INT_SOURCE  	0X30
#define DATA_FORMAT	    0X31
#define DATA_X0			0X32
#define DATA_X1			0X33
#define DATA_Y0			0X34
#define DATA_Y1			0X35
#define DATA_Z0			0X36
#define DATA_Z1			0X37
#define FIFO_CTL		0X38
#define FIFO_STATUS		0X39

4.读取X轴数据

void ADXL345_Test()
{
	short x;
	uint8_t addrxl = 0x32;
	uint8_t addrxh = 0x33;
	uint8_t xl, xh;

	ADXL345_Rread(addrxl, &xl);
	ADXL345_Rread(addrxh, &xh);

	x = (short)(((uint16_t)xh << 8) + xl);

	printf("x:%d\n", x);
}