ARM学习（32）FreeRTOS 调度和timer流程

已于 2024-10-11 22:51:05 修改
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分类专栏： 嵌入式 ARM 文章标签： FreeRTOS 定时器 调度 栈切换
于 2024-10-11 21:18:04 首次发布
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笔者来简单聊一下FreeRTOS的调度流程和timer 流程

之前笔者简单介绍了一下FreeRTOS的IPC 通信方式。现在介绍一下FreeRTOS的调度流程，结合一下ARM CortexM4的寄存器等内容，ARM CortexM4的通用寄存器介绍以及

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张一西
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STM32F407 FreeRTOS例程
03-15
在这个"STM32F407 FreeRTOS例程"中，我们可以学习到如何在STM32F407上配置和使用FreeRTOS。以下是一些关键的知识点： 1. **FreeRTOS的基本概念**：FreeRTOS的核心包括任务（Task）、信号量（Semaphore）、互斥锁...
STM32G030+FreeRTOS实验.zip
06-15
1. **FreeRTOS核心概念**：理解FreeRTOS的基本组件，如任务（Task）、队列（Queue）、信号量（Semaphore）、互斥锁（Mutex）、事件标志组（Event Flags）和定时器（Timer）。这些组件是构建实时系统的基础。 2. **...
FREERTOS任务调度和切换
qq_28576837的博客
03-18 1444
我们已经学会了FreeRTOS的任务创建和删除，挂起和恢复等基本操作，并且也学习了分析FreeRTOS源码所必须掌握的知识：列表和列表项。但是任务究竟如何被创建、删除、挂起和恢复的？系统是怎么启动的等等这些我们还不了解，一个操作系统最核心的内容就是多任务管理，所以我们非常有必要去学习一下FreeRTOS的任务创建、删除、挂起、恢复和系统启动等，这样才能对FreeRTOS有一个更深入的了解。本章和下一章要讲解的内容和Cortex-M处理器的内核架构联系非常紧密！
FreeRTOS 任务调度
上山的月的博客
08-12 843
任务调度机制分析，底层代码分析。
STM32FreeRtos中断学习
TT的博客
09-08 1850
FerrRtos中断学习 简介 本例程参考正点原子stm32F4FreeRtos第四章，移植好FerrRtos后进行中断的实验。 宏configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY port.c中设置为5如下： configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY==5 表示进入临界区后，高优先级不会被打断（0-4不会被打断） 实验现象 定时器2和定时器3都配置为1S的中断，程序运行时每秒中time2和time3都会打印输出，5秒后在线程中关闭中断，此时只有tim
一文带你详细了解FreeRTOS调度器开启过程
m0_73931287的博客
02-24 1484
FreeRTOS任务调度器开启的相关函数、内核相关硬件初始化函数分析、使能FPU的相关函数分析、启动第一个任务、SVC中断服务函数、空闲任务
ARM32开发--FreeRTOS-任务管理
xuewenyu_的博客
06-17 1142
在嵌入式系统开发中，任务管理是保证系统高效运行的关键之一。FreeRTOS作为一款流行的实时操作系统，提供了丰富的任务管理功能，包括动态和静态任务创建、任务删除、任务挂起与恢复等操作。本文将深入探讨这些任务管理机制及其应用，帮助开发者理解和掌握如何通过FreeRTOS实现灵活的任务管理和调度，以满足不同嵌入式应用的需求。任务管理是实时操作系统中的核心概念之一，合理的任务管理可以有效提升系统的响应速度和资源利用率。
FreeRTOS软件定时器 基于STM32
热门推荐
qq_61672347的博客
07-07 1万+
FreeRTOS基于STM32软件定时器的创建，启动，停止，删除等操作
FreeRTOS调度器启动过程分析
qq_43460068的博客
12-04 571
在Free RTOS中MSP是给系统栈空间使用的，而PSP是给任务栈使用的，也就是说，FreeRTOS任务的栈空间是通过PSP指向的，而在进入中断服务函数时，则是使用MSP指针。因为Cortex-M4的中断优先级有点反直觉：在Cortex-M内核中，优先级的数值越大，表明优先级越低，数值越小代表优先级越高。首先是使用了PRESERVE8，进行8字节对齐，这是因为，栈在任何时候都是需要4字节对齐的，而在调用入口得8字节对齐，在进行C编程的时候，编译器会自动完成对齐操作，而对于汇编，就需要手动进行对齐。
FreeRTOS调度器与任务
luckyluckypolar的博客
09-30 974
任务调度器，就是函数vTaskStartScheduler()
STM32CubeMX学习笔记22---FreeRTOS（任务创建和删除）
H2z1220的博客
03-18 1939
FreeRTOS 是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS 提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。FreeRTOS 是用 C 和汇编来写的，其中绝大部分都是用 C 语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的，FreeRTOS 结构简洁，可读性很强！最主要的是非常适合初次接触嵌入式实时操作系统学生、嵌入式系统开发人员和爱好者学习。
十、FreeRTOS之FreeRTOS任务调度
王同学
12-03 785
作用：用于启动任务调度器，任务调度器启动后，FreeRTOS便会开始进行任务调度该函数内部实现，如下：1、创建空闲任务2、如果使能软件定时器，则创建定时器任务3、关闭中断，防止调度器开启之前或过程中，受中断干扰，会在运行第一个任务时打开中断4、初始化全局变量，并将任务调度器的运行标志设置为已运行5、初始化任务运行时间统计功能的时基定时器6、调用函数()()作用：该函数用于完成启动任务调度器中与硬件架构相关的配置部分，以及启动第一个任务。
STM32H743 FreeRTOS实现时间片调度【支持STM32H7系列单片机_FreeRTOS操作系统】.zip
01-30
在这个项目中，"STM32H743 FreeRTOS实现时间片调度"主要关注的是如何在STM32H743上配置和运行FreeRTOS，以实现多任务的时间片轮转调度。时间片调度是FreeRTOS的一个关键特性，它允许多个任务在分配的时间片内轮流...
基于STM32F407HAL库移植的FreeRTOS工程
01-21
1. **FreeRTOS核心组件**：FreeRTOS包含任务（Task）、信号量（Semaphore）、互斥锁（Mutex）、队列（Queue）、定时器（Timer）等核心组件，它们都是实现多任务调度和同步的关键。 2. **任务创建**：在STM32F407上...
GD32F450_FreeRTOS 例程
07-08
本例程的主要目的是帮助开发者理解如何在GD32F450上有效地利用FreeRTOS进行多任务调度和管理。以下是一些关键的知识点： 1. **FreeRTOS核心概念**： - **任务（Task）**：FreeRTOS的核心是任务，每个任务是一个...
逆变器PQ控制模型、逆变器并网模型（Simulink） 直流侧电压650V～2000V均可 交流测电压为380V 有功功率和无功
10-10
逆变器PQ控制模型、逆变器并网模型（Simulink） 直流侧电压650V～2000V均可 交流测电压为380V 有功功率和无功功率可达10kW或10kVar，甚至更高
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