linux设备适配触摸屏（gt1151）

记录下gt1151触摸驱动适配过程，主控为全志D1s点屏强芯。

首先要找触摸驱动源码，可以去goodix的github仓库看一看，找到了一个通用的驱代码，链接如下：
https://github.com/goodix/gt1x_driver_generic.git

下载下来后放到Tina的kernel对应驱动目录下drivers/input/touchscreen/gt1x_new，新增了一个目录gt1x_new，下面就是驱动代码以及dts的适配了。

DTS配置

先把dts配置下，配置dts就要先明确硬件引脚配置，查看硬件原理图可知我使用的是i2c2来驱动的(PD20, PD21)，这个SDK里i2c被称为twi，先把对应引脚复用为i2c功能，dts修改如下：

	twi2_pins_a: twi2@0 {
		//pins = "PE12", "PE13";
		pins = "PD20", "PD21";
		function = "twi2";
		drive-strength = <10>;
	};

	twi2_pins_b: twi2@1 {
		//pins = "PE12", "PE13";
		pins = "PD20", "PD21";
		function = "gpio_in";
	};

然后是twi2总线下面的触摸屏dts配置，官方文档有个参考例子可以借鉴下：

Optional properties

• goodix,charger-configx: chip configuration data used in charger mode, if you
  hava enabled CONFIG_GTP_CHAGER_SWITCH, you need to add this property.
  x stands for sendor ID.
• goodix,smartcover-configx: chip configuration data used in smartcover mode, if
  you have enabled CONFIG_GTP_SMARTCOVER, you need to add this property.

Example

	i2c@f9927000 { /*Goodix BLSP1 QUP5 */
		goodix_ts@5d {
			compatible = "goodix,gt1x";
			reg = <0x5d>;
			interrupt-parent = <&msmgpio>;
			interrupts = <17 0x2008>;
			vdd_ana-supply = <&pm8226_l19>;
			goodix,reset-gpio = <&msmgpio 16 0x00>;
			goodix,irq-gpio = <&msmgpio 17 0x00>;
			goodix,default-config0 = [
				5c 00 12 11 10 11 5f 00 cc bb
				22 00 11 00 00 00 00 00 00 00
				...
			];
			goodix,charger-config2 = [
				5f 00 12 11 10 11 5f 00 cc bb
				23 00 11 00 00 00 00 00 00 00
				...
			];
			/* if you have disable CONFIG_GTP_INT_SEL_SYNC,
			 * please add properties below.
			 * You should config goodix_int_pull_up node in
			 * the pinctrl dtsi file */
			pinctrl-names = "default";
			pinctrl-0 = <&goodix_int_pull_up>;

};

根据上面的例子可以得出我修改的dts配置

	goodix_ts@14 {
		compatible = "goodix,gt1x";
		reg = <0x14>;
		interrupt-parent = <&pio>;
		interrupts = <PD 12 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
		//vdd_ana-supply = <&pm8226_l19>;
		goodix,reset-gpio = <&pio PD 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		goodix,irq-gpio = <&pio PD 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		goodix,default-config1 = [
			46  D0  02  00  05  05  3D  14  08  80
			.....
			.....
			//省略部分参数
		];
	};

vdd_ana-supply用不到就不用管了，主要是确定好i2c地址，reset-gpio 和irq-gpio引脚的配置。然后default-config数据这个是触摸屏厂商会提供的配置参数。需要注意的是default-configX，这里X的序号，需要你通过触摸加载时读取sensor id获知，现在不知道可以先注释掉default-config的配置部分，等代码调好跑起来拿到sensor id在回来加上。

驱动代码适配

打开linux内核代码
drivers/input/touchscreen/Kconfig文件末尾加上我们的触摸kconfig路径

source "drivers/input/touchscreen/gt1x_new/Kconfig
endif

drivers/input/touchscreen/Makefile文件末尾加上

obj-$(CONFIG_INPUT_TOUCHSCREEN)    += gt1x_new/

在Tina根目录下使用make kernel_menuconfig来选上我们新加的触摸驱动
Device Drivers > Input device support > Touchscreens

进到里面可以做一些其他的设置

然后就可以编译了，当然第一次编译难免会遇到些报错，由于D1s是riscv架构与arm不同，所以我这里需要更改gt1x_generic.h文件里的头文件引用 #include <asm/uaccess.h>改为#include <linux/uaccess.h>然后再次编译即可通过。

还有一个可能的报错，在gt1x.c文件中有一个usleep会报错，可以用msleep替换，如下：

int gt1x_power_switch(int on)
{
....
	//usleep(10000);
	msleep(10);
	return ret;
}

看下启动log

读到的i2c从地址为0x14，sensor ID为1，这样我们前面dts里的default-configX就可以改为default-config1了，我这里已经是加好了的。
出现input2基本上就没问题了。

运行下测试工具看看是否能用，执行evtest /dev/input/event2，

另外也可以使用getevent工具，触摸屏幕就会看到打印信息