【Linux学习】触摸屏应用编程

最新推荐文章于 2024-06-14 14:24:42 发布

小海编程心语录

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分类专栏： Linux学习文章标签：学习 linux

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下面是有关触摸屏应用的相关介绍，希望对你有所帮助！

小海编程心语录-CSDN博客

4.2 ABS_MT_TRACTKING_ID

5. 获取触摸屏的信息

ioctl()函数

6. 单点触摸应用程序

1. 触摸屏应用编程

1.1 概念

触摸屏的本质是传感器，它由测触摸检部件和触摸屏控制器组成。触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后发送触摸屏控制器；

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置接收触摸信息，并将它转换成触点坐标送给CPU，同时能接收CPU发来的命令并加以执行。

1.2 分类

红外线式触摸屏
电阻式触摸屏
表面声波式触摸屏
电容式触摸屏

2. 解析触摸屏设备上报的数据

触摸屏设备是一个绝对位移设备，可以上报绝对位移事件（EV_ABS），绝对位移事件如下：

/*
 * Absolute axes
 */

#define ABS_X                   0x00     //X 轴坐标

#define ABS_Y                   0x01     //Y 轴坐标
#define ABS_Z                   0x02     //Z 轴坐标
#define ABS_RX                  0x03
#define ABS_RY                  0x04
#define ABS_RZ                  0x05
#define ABS_THROTTLE            0x06
#define ABS_RUDDER              0x07
#define ABS_WHEEL               0x08
#define ABS_GAS                 0x09
#define ABS_BRAKE               0x0a
#define ABS_HAT0X               0x10
#define ABS_HAT0Y               0x11
#define ABS_HAT1X               0x12
#define ABS_HAT1Y               0x13
#define ABS_HAT2X               0x14
#define ABS_HAT2Y               0x15
#define ABS_HAT3X               0x16
#define ABS_HAT3Y               0x17
#define ABS_PRESSURE            0x18      //按压力
#define ABS_DISTANCE            0x19
#define ABS_TILT_X              0x1a
#define ABS_TILT_Y              0x1b
#define ABS_TOOL_WIDTH          0x1c

#define ABS_VOLUME              0x20

#define ABS_MISC                0x28
........

3.单点触摸和多点触摸

3.1 单点触摸

触摸屏分为多点触摸设备和单点触摸设备。

单点触摸设备只支持单点触摸，一轮（一个同步事件）完整的数据只包含一个触摸点信息；单点触摸设备以 ABS_XXX 事件承载、上报触摸点的信息，譬如 ABS_X（value 值对应的是 X 轴坐标值）、ABS_Y（value 值对应的是 Y 轴坐标值）等绝对位移事件，而有些设备可能还支持 Z 轴坐标（通过 ABS_Z 事件上报、value 值对应的便是 Z 轴坐标值）、按压力大小（通过 ABS_PRESSURE 事件上报、 value 值对应的便是按压力大小）以及接触面积等属性。

大部分的单点触摸设备都会上报 ABS_X 和 ABS_Y 事件，而其它绝对位移事件则根据具体的设备以及驱动的实现而定！

3.2 多点触摸

多点触摸设备可支持多点触摸，对于多点触摸设备，一轮完整的数据可能包含多个触摸点信息。多点触摸设备则是以 ABS_MT_XXX（MT 是 Multi-touch，意思为：多点触摸）事件承载、上报触摸点的信息，如 ABS_MT_POSITION_X（X 轴坐标）、ABS_MT_POSITION_Y（Y 轴坐标）等绝对位移事件。

3.3 触摸事件

触摸屏设备除了上报绝对位移事件之外，还可以上报按键类事件和同步类事件。同步事件很好理解，因为几乎每一个输入设备都会上报同步事件、告知应用层本轮数据是否完整；当手指点击触摸屏或手指从触摸屏离开时，此时就会上报按键类事件，用于描述按下触摸屏和松开触摸屏；具体的按键事件为 BTN_TOUCH（code=0x14a，也就是 330），当然，手指在触摸屏上滑动不会上报 BTN_TOUCH 事件。

Tips： BTN_TOUCH 事件不支持长按状态，故其 value 不会等于 2。对于多点触摸设备来说，只有第一个点按下时上报 BTN_TOUCH 事件 value=1、当最后一个点离开触摸屏时上报 BTN_TOUCH 事件 value=0。

4. MT 协议之 Type B 协议

4.1 ABS_MT_SLOT

在 Linux 内核中，多点触摸设备使用多点触摸（MT）协议上报各个触摸点的数据，MT 协议分为两种类型：Type A 和 Type B，Type A 协议实际使用中用的比较少，几乎处于淘汰的边缘，现在所有内核驱动程序都已转换为使用 Type B，所以重点来看看 Type B 协议。

Type B 协议适用于能够追踪并区分触摸点的设备，Type B 协议的重点是通过 ABS_MT_SLOT 事件上报各个触摸点信息的更新！

能够追踪并区分触摸点的设备通常在硬件上能够区分不同的触摸点，每个识别出来的触摸点分配一个 slot，与该 slot 关联起来，这个 slot 就是一个编号，利用这个 slot 来传递对应触点的变化。

4.2 ABS_MT_TRACTKING_ID

除了 ABS_MT_SLOT 事件之外， Type B 协议还会使用到 ABS_MT_TRACTKING_ID 事件，该事件用于触摸点的创建、替换和销毁工作。

ABS_MT_TRACTKING_ID 事件携带的数据 value 表示一个 ID，一个非负数的 ID（ID>=0）表示一个有效的触摸点，如果 ID 等于 -1 表示该触摸点已经不存在、被移除了；一个以前不存在的 ID 表示这是一个新的触摸点。

Type B 协议可以减少发送到用户空间的数据，只有发生了变更的数据才会上报，譬如某个触摸点发生了移动，但仅仅只改变了 X 轴坐标、而未改变 Y 轴坐标，那么内核只会将改变后的 X 坐标值通过 ABS_MT_POSITION_X 事件发送给应用层。

5. 获取触摸屏的信息

ioctl()函数

//函数原型
#include <sys/ioctl.h>
int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);
/*
第一个参数 fd 对应文件描述符；
第二个参数 request 与具体要操作的对象有关，没有统一值，表示向文件描述符请求相应的操作，也就是请求指令，此函数是一个可变参函数
第三个参数需要根据 request 参数来决定，配合 request 来使用。
*/

举个例子

//ioctl函数获取显示屏信息并存储

struct fb_fix_screeninfo fb_fix;    //固定参数信息
struct fb_var_screeninfo fb_var;    //可变参数信息

int lcdfd = open("/dev/fb0", O_RDWR); //以可读可写的方式打开LCD

ioctl(lcdfd, FBIOGET_VSCREENINFO, &fb_var);   
ioctl(lcdfd, FBIOGET_FSCREENINFO, &fb_fix);

6. 单点触摸应用程序

获取触摸点的坐标信息，并将其打印出来！

示例代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>
int main()
{
    int x, y;
    //定义输入输出设备子系统结构体
    struct input_event myts;
    //int x,y;
    //打开触摸屏设备/dev/input/event1
    int ts_fd = open("/dev/input/event1",O_RDWR);
    
    //获取一次点击坐标
    while(1)
    {
        //读取触摸屏事件
        read(ts_fd,&myts,sizeof(myts));
        
        //判断事件类型是否为触摸屏的x轴，并且获取x轴坐标
        if(myts.type == EV_ABS && myts.code == ABS_MT_POSITION_X)
        {
            x = myts.value; 
        }
        //判断事件类型是否为触摸屏的y轴，并且获取y轴坐标
        if(myts.type == EV_ABS && myts.code == ABS_MT_POSITION_Y)
        {
            y = myts.value; 
        }
        //判断是否松手
        if(myts.type == EV_ABS && myts.code == ABS_MT_TRACKING_ID && myts.value == -1)
        {
            //打印坐标值
            printf("X:%d,Y:%d\n", x, y);
            break;
        }
    }
}