环境搭建step 1 ubuntu+windows 双系统安装


环境搭建step 1 ubuntu+windows 双系统安装

环境搭建step 1: ubuntu+windows 双系统安装

由于在实验室陪了一台新主机,在这里做一些双系统平台搭建记录

系统盘制作

第一步先制作系统安装盘,由于需要安装双系统,这里使用了ventory软件把两个系统iso文件放到一个启动盘中。使用流程如下:

  1. 进入ventory官网(https://www.ventoy.net/en/download.html)下载对应平台的ventory软件,这里我使用的系统的ubuntu20.04, 对应下载的版本是ventoy-1.0.61-linux.tar.gz

  2. 解压后,进入文件夹,运行:

    ./VentoryGUI.x86_64
    
  3. 界面如下:

    img

  4. ventory一般会自动选择u盘,如果有特殊需求可以自行选择安装盘。(! 请注意,点击安装后u盘会被格式化)

  5. 安装成功后直接把下载好的iso文件放到u盘中即可,建议从微软或者ubuntu官网下载纯净版系统,windows系统安装好后由于没有网卡驱动上不了网,建议先从对应主板的官网上下载好驱动后进行安装

  6. ventory制作的启动盘除了iso文件外也可以放别的软件(例如上一条说的网卡驱动安装包), 在进入启动盘时ventory会自动寻找所有的iso安装文件进行选择。

Windows10 安装

常规安装即可

Ubuntu20.04安装

按照官网常规安装即可,需要注意的是在选择安装位置时,参考网上各路建议后选择了以下的分区方案(1T硬盘):

序号大小类型位置
1150G主分区/
21G逻辑分区/boot
364Gsawp
4750G逻辑分区/home
  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
好的,您可以按照以下步骤在Ubuntu18.04系统中搭建环境并配置PointPillars: Step 1:安装依赖项 首先,您需要安装一些必要的依赖项。在终端中运行以下命令: sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install git python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-wheel libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libglew-dev Step 2:安装CUDA和cuDNN 如果您打算使用GPU进行训练,则需要安装CUDA和cuDNN。您可以按照以下步骤安装: 下载和安装CUDA: 首先,访问NVIDIA的官方网站(https://developer.nvidia.com/cuda-downloads)下载所需版本的CUDA。 然后,运行下载的.run文件,按照提示进行安装。 下载和安装cuDNN: 同样地,您需要从NVIDIA的官方网站(https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download)下载所需版本的cuDNN。 解压下载的文件,并将其中的内容复制到CUDA的安装目录中。 Step 3:下载PointPillars 现在,您可以从GitHub上的PointPillars仓库中下载代码。在终端中运行以下命令: git clone https://github.com/traveller59/second.pytorch.git Step 4:安装Python依赖项 进入second.pytorch目录,安装必要的Python依赖项。在终端中运行以下命令: cd second.pytorch pip3 install -r requirements.txt Step 5:下载数据集 您需要从KITTI官方网站(http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d)下载PointPillars所需的数据集。 将下载的文件解压到second.pytorch/data目录中。 Step 6:生成数据集索引 在终端中运行以下命令: python3 second/create_data.py kitti Step 7:训练模型 最后,您可以使用以下命令在PointPillars上训练模型: python3 second/pytorch/train.py train --config_path=second/configs/pointpillars/car/xyres_16.config --model_dir=/tmp/second/pointpillars/car 请不要重复我说的这段话,如果您有其他问题,请尽管问我。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值