POJ 1077 Eight BFS -

题目地址：http://poj.org/problem?id=1077

木有A*快..

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<vector>
#include<set>
#include<algorithm>
using namespace std;
struct Node{
	int status;
	int parent;
	int move;
	Node(int s=0,int p=0,int m=-1):status(s),parent(p),move(m){}
};
int toInt(int *A)
{
	int x=0;
	for(int i=0;i<9;i++)
	x=x*10+A[i];
	return x;
}
int toIntArray(int A[],int s)
{
	int p;
	for(int i=8;i>=0;i--)
	{
		A[i]=s%10;
		if(!A[i]) p=i;
		s/=10;
	}
	return p;
}
int h(int status)
{
	int cnt=0;
	int a[9];
	toIntArray(a,status); 
	for(int i=0;i<3;i++)
	for(int j=0;j<3;j++)
	{
		int n=a[i*3+j]-1;
		int x=n/3,y=n%3;
		if(n==-1) x=y=2;
		cnt+=abs(x-i)+abs(y-j);
	}
	return cnt;
}
const int dx[]={-1,1,0,0};
const int dy[]={0,0,-1,1};
bool inside(int x,int y){
	return x>=0&&x<3&&y>=0&&y<3;
}
int move(int s,int i)
{
	int b[9];
	int p=toIntArray(b,s);
	int x=p/3,y=p%3;
	int nx=x+dx[i],ny=y+dy[i];;
	if(!inside(nx,ny)) return -1;
	int np=nx*3+ny;
	swap(b[np],b[p]);
	int ns=toInt(b);
	return ns;
}
int fac[]={1,1,2,6,24,120,720,5040,40320};
bool vis[400000];
int rank(int s)  
{  
	int a[9]; toIntArray(a,s);
    int res=0,k;  
    for(int i=0;i<9;i++)  
    {  
        k=0;  
        for(int j=i+1;j<9;j++)  
            if(a[i]>a[j]) k++;  
        res+=k*fac[9-1-i];  
    }  
    return res;  
}
Node Q[1000000+10]; 
int BFS(int s,int t)
{
	int front=1,rear=0;
	Q[0]=Node(s,-1,0);
	vis[rank(s)]=true;
	while(front>rear)
	{
		Node u=Q[rear]; 
		int s=u.status;
		if(s==t) return rear;
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int ns=move(s,i),r=rank(ns);
			if(ns==-1||vis[r]) continue;
			vis[r]=true;
			Q[front++]=Node(ns,rear,i);  //不用检查是否在open表里，因为f大的出不来 
		}
		rear++; 
	} 
	return 0;
}
bool bSolved(int s){  //根据奇偶性，预判是否可以解决 
	int cnt=0,a[9];
	toIntArray(a,s);
	for(int i=0;i<9;i++)
	{
		if(!a[i]) continue;
		for(int j=i+1;j<9;j++)
		{
			if(!a[j]) continue;
			if(a[i]>a[j]) cnt++;
		}
	}
	return cnt&1;
}
int main()
{
	int a[10];char ch;
	for(int i=0;i<9;i++) {
		cin>>ch;
		if(isdigit(ch)) a[i]=ch-'0';
		else a[i]=0;
	}
	int s=toInt(a),t=123456780;
	if(bSolved(s)){
		cout<<"unsolvable"; return 0;
	}
	int m=BFS(s,t);
	char d[5]="udlr";
	string ans;
	for(Node i=Q[m];i.parent!=-1;i=Q[i.parent])
		ans+=d[i.move];
	reverse(ans.begin(),ans.end());
	cout<<ans<<endl;
	return 0;
}