借助八数码问题，双向广搜，康托展开，逆序数奇偶性

1.首先判断是否有解

核心思想是根据一维状态的逆序数奇偶性来判断

将它表征为一维状态（0 1 2 3 4 5 6 7 8），它的逆序数为0，偶数。考虑数字的移动，左移or右移均不改变其一维状态，因此逆序数的奇偶性不变。上移or下移时，一维状态中某一位的数字往前或者往后跳了两格（+/-2），相应的，逆序数+/-2，依然不改变奇偶性。因此有结论：八数码问题有解 iff 初始状态与终止状态的逆序数奇偶性一致。

所以一个完美的八数码问题求解，必须先判断其解是否存在，再行搜索

2.双向广搜理论上可以减少一半的空间，时间。

1)将始 终状态都入队列并在相当的标记中为1，2（加以区分）

2)每次新的状态的标记都与上次的相同，并判断若有一个标记走到了另一个标记，结束

3)若要输出过程，标记变化的地方要单独输出

一个很好的模版 poj1915

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int vis[305][305], mat[305][305];
int dx[] = {-2, -2, -1, 1, 2, 2, 1, -1};
int dy[] = {-1, 1, 2, 2, 1, -1, -2, -2};
int casenum, nNum, sx, sy, tx, ty, i;

struct point
{
    int x, y;
}cur, next, q[90005]={0};

int IsInBound(int x, int y)
{
    return (x