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在CAN FD（Controller Area Network Flexible Data-Rate）通信中，“CAN FD加速”指的是在数据阶段（Data Phase）采用更高的位速率（bit rate）进行数据传输，从而提升数据传输效率和速度。传统CAN：在传统CAN协议中，数据帧的所有部分（包括仲裁字段、控制字段、数据字段和CRC字段）都使用相同的位速率进行传输，通常为500 kbps或1 Mbps。通过在数据阶段使用更高的位速率，CAN FD能够显著缩短数据传输时间，提高总线利用率和通信效率。

使用STM32H7+ThreadX+FileX，挂载文件系统异常，调整字节对齐方式判别解决

文件MD5查看 ubuntu&windows

常用时间函数及相互转换

Zeal超强软件开发人员编程手册管理软件。Zeal是一个开源的基于Qt5设计的编程手册管理软件，可以在Linux，MacOS和Windows上使用。目前已经支持207种编程文档：

经典ADC按键电路，多个按键一个IO，原理图很简单，使用具有ADC功能CPU，用ADC侦测电压的大小来判断。

注：如下内容学习于“电路啊”公众号！要在长长的电线中找到究竟是哪里断开了，可以做一个断线断点检测器。而且几个元器件就可以实现，非常简单。这个断线断点检测器不仅可以识别火线、零线，还可以检测电线是哪里断开了。实际是检测哪里的磁场强，哪里的电磁辐射大。来看一下效果：下图是线圈靠近火线的时候，LED灯亮起，否则熄灭。下图是演示检测电线中的断开点，注意电线要插在火线上，即确保是通电的。一、实物与对应的电路图这么神奇的电路却非常简单，只要3个三极管、1个LED灯、两节电池：对应的电路原理图：

注：如下内容学习于“电路啊”公众号！采用5V供电的设备，当供电电压因各种原因变得过高，可能会烧坏设备。于是5V过压保护电路有了用武之地。一、电路分析1、当输入电压 Vin ＜ 5.1V 时：（下图以输入电压 Vin = 5V 举例）D1是5.1V稳压管，此时输入电压Vin才5V，小于5.1V，所以稳压管D1未进入稳压状态，不导通。5.1V稳压管不导通，导致三极管Q2的b极和e极都是5V，也就是Vbe = 0，所以三极管Q2也不导通。MOS管Q1的g极被电阻R3拉到0V，MOS管Q1的 Vg

注：如下内容学习于“电路啊”公众号！一、电路介绍使用MOS管实现的防电源反接电路，在电源正确接入时，电源正常对负载供电。在电源正负极反接时，断开负载电路，从而保护负载。下面讲解使用“P型”MOS管的防电源反接电路。二、电路分析（以Vin = 5V为例）1、电源正确接入时电源正常接入，也就是电源没有正负反接，此时电源正常对负载供电。假设拿掉MOS管g极的电阻R1，此时MOS管将不导通，但Vin可以通过MOS管的体二极管对负载进行供电。体二极管的压降约为 5V - 4.3V = 0.7V。

注：如下内容学习于“电路啊”公众号！余电快速泄放电路，即放电电路，用在需要快速反复开关电源，且负载电路上有大容量电容的场景。断开电源开关后，如果负载电路有大电容，会引起负载电路上的电压下降缓慢。此时如果重新接上电源开关，负载电路在未完全掉电的情况下重新上电，可能会导致电路不能正常复位启动，进而电路工作异常，出现开机死机等情况。所以在生活中，通过开关电源的方式重启电子设备时，比如重启路由器，一般是断电后等几秒钟再接上电源。有些设备比如电视机，断电后会看到他的LED指示灯要过几秒钟才会熄灭，就是余电没有

注：如下内容学习于“电路啊”公众号！很多内置有锂电池的便携电子设备，比如手机，通常采用这样的供电方式：1、没有插入USB电源时，使用内置的锂电池供电。2、当插入USB电源时，切换为由外置的USB电源供电，并对锂电池进行充电。下图电路就是实现上述的功能，它来自一款电子书阅读器（Kindle同类产品）：这是已量产的电路，成熟稳定，实物电路板如下图所示，几个关键的元器件做了标注：本文要讲解的是“外置USB供电与内置锂电池供电的自动切换电路”，所以先把上述电路中不相关的电路隐藏。也就是隐藏锂电池

 找到docker 的存放位置sudo docker info发现内部有如下目录：Docker Root Dir: /var/lib/docker说明Docker镜像存储在/var/lib/docker目录 查看镜像ID：sudo ls /var/lib/docker/containers 启动容器：sudo docker start 8bf2f1f78d1556a75419954d35beadd503c870828327ca2acebf2772a34217aa 查看容

最近在做移远AG550Q-CN车规级5G模组开发，需要对固件包做签名操作，SecBoot Docker镜像提供了签名工具运行的所有依赖环境。 镜像下载：sudo docker pull registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/quectel/ubuntu:secboot_v2 安装Docker：sudo apt-get install docker.io 启动Docker：（假设签名工具所在目录为~/work/AG550/SecBoot）docker run

1. NFS 服务开启在Linux 驱动开发的过程，我们经常会用到NFS服务，因此要先安装并开启 Ubuntu 中的 NFS 服务，使用如下命令安装 NFS 服务：sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind等待安装完成以后，比如在home目录新建一个名为“nfs”的文件夹，创建的 nfs 文件夹供 nfs 服务器使用，以后我们可以在开发板上，通过网络文件系统来访问 nfs 文件夹，要先配置 nfs，使用如下命令打开 nfs 配置文件/etc/expo

嵌入式开发过程中会频繁的在Ubuntu和Windows下进行文件传输，文件互传需要使用FTP服务，设置方法如下：1、开启Ubuntu下的FTP服务打开 Ubuntu 的终端窗口，然后执行如下命令来安装 FTP 服务：sudo apt-get install vsftpd等待软件自动安装，安装完成以后使用 VI 命令打开/etc/vsftpd.conf，命令如下：sudo vi /etc/vsftpd.conf打开 vsftpd.conf 文件以后找到如下两行：local_enable=YE