排序算法(六)之归并排序

基本思想

　　归并排序（MERGE-SORT）是利用归并的思想实现的排序方法，该算法采用经典的分治（divide-and-conquer）策略（分治法将问题分(divide)成一些小的问题然后递归求解，而治(conquer)的阶段则将分的阶段得到的各答案"修补"在一起，即分而治之)。

1、递归方式：

分而治之

 　　可以看到这种结构很像一棵完全二叉树，本文的归并排序我们采用递归去实现（也可采用迭代的方式去实现）。分阶段可以理解为就是递归拆分子序列的过程，递归深度为log2n。

合并相邻有序子序列

　　再来看看治阶段，我们需要将两个已经有序的子序列合并成一个有序序列，比如上图中的最后一次合并，要将[4,5,7,8]和[1,2,3,6]两个已经有序的子序列，合并为最终序列[1,2,3,4,5,6,7,8]，来看下实现步骤。

代码实现

package sortdemo;

import java.util.Arrays;

/**
 * Created by chengxiao on 2016/12/8.
 */
public class MergeSort {
    public static void main(String []args){
        int []arr = {9,8,7,6,5,4,3,2,1};
        sort(arr);
        System.out.println(Arrays.toString(arr));
    }
    public static void sort(int []arr){
        int []temp = new int[arr.length];//在排序前，先建好一个长度等于原数组长度的临时数组，避免递归中频繁开辟空间
        sort(arr,0,arr.length-1,temp);
    }
    private static void sort(int[] arr,int left,int right,int []temp){
        if(left<right){
            int mid = (left+right)/2;
            sort(arr,left,mid,temp);//左边归并排序，使得左子序列有序
            sort(arr,mid+1,right,temp);//右边归并排序，使得右子序列有序
            merge(arr,left,mid,right,temp);//将两个有序子数组合并操作
        }
    }
    private static void merge(int[] arr,int left,int mid,int right,int[] temp){
        int i = left;//左序列指针
        int j = mid+1;//右序列指针
        int t = 0;//临时数组指针
        while (i<=mid && j<=right){
            if(arr[i]<=arr[j]){
                temp[t++] = arr[i++];
            }else {
                temp[t++] = arr[j++];
            }
        }
        while(i<=mid){//将左边剩余元素填充进temp中
            temp[t++] = arr[i++];
        }
        while(j<=right){//将右序列剩余元素填充进temp中
            temp[t++] = arr[j++];
        }
        t = 0;
        //将temp中的元素全部拷贝到原数组中
        while(left <= right){
            arr[left++] = temp[t++];
        }
    }
}

执行结果

[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]

2、非递归方式

 　　递归的方式是从大序列开始，逐步分解，直到最小的只含有单个元素的序列。然后再返回合并。

　　而非递归的方式则恰恰相反，它是从单个元素的序列开始，逐步和相邻的部分排序、合并，最终形成一个大的序列。

非递归版的归并排序，省略了中间的栈空间，直接申请一段O(n)的地址空间即可，因此空间复杂度为O(n),时间复杂度为O(nlogn);

算法思想：

　　开始以间隔为1的进行归并，也就是说，第一个元素跟第二个进行归并。第三个与第四个进行归并；

　　然后，再以间隔为2的进行归并，1-4进行归并，5-8进行归并；

　　再以2*2的间隔，同理，知道2*k超过数组长度为止。

import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import java.util.Scanner;
/**
 * 归并排序的非递归实现，主要是思想 用 int 数组模拟
 * 要先理解思路： 将待排序集合一分为二，直到 待排序集合只剩下 1 个元素为止 。 然后不断合并2个排好序的数组段。
 *               用合并算法将它们排序，构成n/2组长度为2的排序序的数组段，然后再将它们排序成长度为4的排好序的子数组段
 *              如此继续，直到整个数组排好序
 * @author 
 */

public class UnRecursiveMergeSort {
    /**
     * 并归算法 合并 c[left:mid] 和 c[mid+1:right] 到 d[left:right] 
     * 数组 c 的left 到 mid 部分已经排好序    mid+1 到 right 部分也排好序
     * @param c 待合并的数组c
     * @param d 
     * @param left  数组 c 的left 下标
     * @param mid   数组 c 的 middle 下标
     * @param right 数组 c 的right 下标
     */
    private static void merge(int [] c,int [] d,int left,int mid,int right){
        int i = left,
            j = mid+1,
            k = left;

        //两边进行比较，哪个更小就把哪个放入数组d
        while((i<=mid)&&(j<=right)){
            if(c[i]<=c[j])
                d[k++] = c[i++];
            else
                d[k++] = c[j++];
        }
        //如果数组左边部分最大的几个元素值 大于右边部分的 ，左边就会剩下还未放入数组d的元素
        //或者理解为 上面while循环中  j>right 跳出while循环了 ，而 i < mid 
        while(i<=mid)
            d[k++] = c[i++];
        //i>mid 而 j<right
        while(j<=right)
            d[k++] = c[j++];
    }

    /**
     * 用于合并排好序的相邻数组段 
     * 将 x 合并到 y
     * @param x 
     * @param y
     * @param s 合并大小
     */
    private static void mergePass(int [] x,int [] y,int s){
        int i = 0;//从第一个元素开始
        //合并大小为s的相邻2段子数组

        while(i+2*s <= x.length){/*  i+2*s 要小于等于数组长度，也就是说未合并的元素个数要大于2*s  */
            merge(x, y, i, i+s-1, i+2*s-1);//合并大小为s的相邻2段子数组
            i+=2*s;
        }//此循环执行的次数为： x.length/(2*s) 次       9/(2*1)=4

        if(i+s<x.length){//未合并的元素个数大于 1*s 
            merge(x, y, i, i+s-1, x.length-1); //合并最后两个序列
        }else{//未合并的元素个数小于 1*s 
            //直接复制到y就行了
            while(i<x.length){
                y[i] = x[i];
                i++;
            }
        }
    }
    /**
     * 消去递归后的归并排序算法
     * @param a
     */
    public static void mergeSort(int []a ){
        int [] b = new int[a.length];//申请个大小和a相等的数组b
        int s = 1;
        while(s<a.length){//这里不能为<=
            mergePass(a,b,s);//将数组a 合并到 数组 b  
            s+=s;//s翻倍
            mergePass(b,a,s);//将数组b 合并到数组a
            s+=s;//s翻倍
            //交替合并
        }
    }
    //测试
    public static void main(String[] args) {
        int [] a;
        int size=1;

        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        System.out.print("请输入数组大小：");
        size = scanner.nextInt();//获取用于输入 仅是测试 就不考虑异常了
        a = new int[size];

        Random rand = new Random();

        for(int i=0;i<a.length;i++){
            a[i]=rand.nextInt(1000); //随机生成 
        }

        System.out.println("未排序前的数组：");
        System.out.println(Arrays.toString(a));//打印数组

        mergeSort(a);

        System.out.println("排序后的数组：");
        System.out.println(Arrays.toString(a));
    }
}

/** output:
 *  请输入数组大小：25
    未排序前的数组：
    [108, 105, 312, 238, 732, 346, 621, 205, 750, 46, 358, 312, 401, 194, 154, 32, 863, 269, 487, 800, 975, 834, 959, 351, 682]
    排序后的数组：
    [32, 46, 105, 108, 154, 194, 205, 238, 269, 312, 312, 346, 351, 358, 401, 487, 621, 682, 732, 750, 800, 834, 863, 959, 975]
 */

 

最后

　　归并排序是稳定排序，它也是一种十分高效的排序，能利用完全二叉树特性的排序一般性能都不会太差。java中Arrays.sort()采用了一种名为TimSort的排序算法，就是归并排序的优化版本。从上文的图中可看出，每次合并操作的平均时间复杂度为O(n)，而完全二叉树的深度为|log2n|。总的平均时间复杂度为O(nlogn)。而且，归并排序的最好，最坏，平均时间复杂度均为O(nlogn)。