1.电机内部引出的信号是5V的,驱动器接收信号是24V的,中间需要增加高速NPN转NPN脉冲信号转换器(输入5V,输出24V)接线图如下
2.驱动器引脚对应pdo地址:DI0_IN-DI5_IN–>60FD的bit0-bit5;DO0_OUT-DO3_OUT–>60FE的bit16-bit19
1.电机内部引出的信号是5V的,驱动器接收信号是24V的,中间需要增加高速NPN转NPN脉冲信号转换器(输入5V,输出24V)接线图如下
2.驱动器引脚对应pdo地址:DI0_IN-DI5_IN–>60FD的bit0-bit5;DO0_OUT-DO3_OUT–>60FE的bit16-bit19