参考链接
- http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-5-Pro.html
- https://yahboom.com/study_module/croco_IR (ptwl)
关于模块接线
- 这里直接引用亚博智能的引脚图, 可以看到只要接入电源正(VCC)负(GND)极, 然后需要一个io口接受电平输入即可
- 这个红外模块的文档里,也说明了当出现(0.15cm)的碰撞物时,输出低电平,所以io口平时因该拉高
- 根据香橙派5pro的用户手册有如下图示
- 我们只要选择右侧的4当作VCC, 6当作GND, 8(对应虚拟接口3)配置成一个可以接收电平的口即可(OUT)
程序编码
这里直接使用了命令行,如果实时性较高,需要使用产规的开发方式
# encoding=utf-8
import subprocess
def run_command(cmd):
return subprocess.run(cmd, shell=True, stdout=subprocess.PIPE).stdout.decode('utf-8')
def set_port_mode(port: int, in_mode: bool):
if in_mode:
cmd = "gpio mode {} in".format(port)
else:
cmd = "gpio mode {} out".format(port)
return run_command(cmd)
def set_port_level(port: int, is_up: bool):
if is_up:
cmd = "gpio mode {} up".format(port)
else:
cmd = "gpio mode {} down".format(port)
return run_command(cmd)
def read_port(port: int):
cmd = "gpio read {}".format(port)
port_level = run_command(cmd)
return int(port_level.strip())
def init_gpio_port(w_pi_port: int):
b1 = set_port_mode(w_pi_port, True)
b2 = set_port_level(w_pi_port, True)
return (b1 == "") and (b2 == "")
if __name__ == '__main__':
import time
w_port = 3
b_init = init_gpio_port(w_port)
if b_init:
while True:
level = read_port(w_port)
if level == 0:
print("Crash object")
print("Present level is:", level)
time.sleep(1)