香橙派5pro驱动亚博红外模块

参考链接

• http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-5-Pro.html
• https://yahboom.com/study_module/croco_IR (ptwl)

关于模块接线

• 这里直接引用亚博智能的引脚图， 可以看到只要接入电源正(VCC)负(GND)极, 然后需要一个io口接受电平输入即可
• 这个红外模块的文档里，也说明了当出现(0.15cm)的碰撞物时，输出低电平，所以io口平时因该拉高
  
• 根据香橙派5pro的用户手册有如下图示
• 我们只要选择右侧的4当作VCC, 6当作GND, 8(对应虚拟接口3)配置成一个可以接收电平的口即可(OUT)
  
  

程序编码

这里直接使用了命令行，如果实时性较高，需要使用产规的开发方式

# encoding=utf-8

import subprocess


def run_command(cmd):
    return subprocess.run(cmd, shell=True, stdout=subprocess.PIPE).stdout.decode('utf-8')


def set_port_mode(port: int, in_mode: bool):
    if in_mode:
        cmd = "gpio mode {} in".format(port)
    else:
        cmd = "gpio mode {} out".format(port)

    return run_command(cmd)


def set_port_level(port: int, is_up: bool):
    if is_up:
        cmd = "gpio mode {} up".format(port)
    else:
        cmd = "gpio mode {} down".format(port)

    return run_command(cmd)


def read_port(port: int):
    cmd = "gpio read {}".format(port)
    port_level = run_command(cmd)
    return int(port_level.strip())


def init_gpio_port(w_pi_port: int):
    b1 = set_port_mode(w_pi_port, True)
    b2 = set_port_level(w_pi_port, True)

    return (b1 == "") and (b2 == "")


if __name__ == '__main__':
    import time
    w_port = 3
    b_init = init_gpio_port(w_port)

    if b_init:
        while True:
            level = read_port(w_port)

            if level == 0:
                print("Crash object")

            print("Present level is:", level)
            time.sleep(1)