RT-Thread studio学习笔记4-stm32F407 TIM14输出PWM

第一步，在STM32cubeMX软件中开启定时器TIM14，对应的引脚为PF9，生成代码，将src中的HAL_TIM_Base_MspInit、HAL_TIM_MspPostInit函数拷贝到RT-Thread的board.c中，这里有个一号坑，stm32cubemx生产的函数为HAL_TIM_Base_MspInit，需将其改为HAL_TIM_PWM_MspInit才可正确初始化PWM的TIM。

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM14)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM14_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM14_MspInit 0 */
    /* TIM14 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM14_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN TIM14_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM14_MspInit 1 */
  }
}
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(timHandle->Instance==TIM14)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM14_MspPostInit 0 */

  /* USER CODE END TIM14_MspPostInit 0 */

    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
    /**TIM14 GPIO Configuration
    PF9     ------> TIM14_CH1
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_TIM14;
    HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN TIM14_MspPostInit 1 */

  /* USER CODE END TIM14_MspPostInit 1 */
  }

}

第二步，打开定时器使能，在stm32f4xx_hal_conf.h中找到#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED，取消注释，

第三步，在RT-Thread Settings中打开PWM功能，

第四步，在board.h中定义PWM宏定义，例如我要使用PWM14，则添加PWM14，这里还有一个2号坑，必须得添加#define BSP_USING_PWM14_CH1宏定义，

 

  第五步，在drv_pwm.c中添加PWM14_CH1的宏定义

第六步，打开 /drivers/include/config/pwm_config.h，对PWM14进行宏定义

 编译成本后，下载到开发板，

第七步验证，通过串口控制台发送pwm_enable pwm14 1使能PWM14的通道1输出，发送pwm_set pwm14 1 5000 2500，使PWM输出占空比为50%的200kHz的方波信号。验证通过。