ZooKeeper快速入门

一、zookeeper简介

1.1 什么是zookeeper

• zookeeper:字母意思是动物园管理员。
• zooKeeper是一个为分布式应用提供一致性服务的软件，提供的功能包括：配置维护、域名服务、分布式同步、组服务等。
• 它的核心是：文件系统 + 通知机制

1.2 zookeeper使用场景示例图示

1.3 zookeeper组成

主要包括两部分：文件系统、通知机制

1.2.1 文件系统

ZooKeeper维护一个类似Linux文件系统的数据结构，用于存储数据

• 数据模型结构是一种树形结构，由许多节点构成
• 每个节点叫做ZNode（ZooKeeper Node）
• 每个节点对应一个唯一路径，通过该路径来标识节点，如 /app1/p_2
• 每个节点只能存储大约1M的数据(主要存储的是配置数据)
  
  节点类型有四种：
• 持久化目录节点 persistent
  客户端与服务器断开连接，该节点仍然存在
• 持久化顺序编号目录节点 persistent_sequential
  客户端与服务器断开连接，该节点仍然存在，此时节点会被顺序编号，如：000001、000002…
• 临时目录节点 ephemeral
  客户端与服务器断开连接，该节点会被删除
• 临时顺序编号目录节点 ephemeral_sequential
  客户端与服务器断开连接，该节点会被删除，此时节点会被顺序编号，如：000001、000002…

1.2.2 通知机制

ZooKeeper是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架

• ZooKeeper负责管理和维护项目的公共数据，并授受观察者的注册（订阅）
• 一旦这些数据发生变化，ZooKeeper就会通知已注册的观察者
• 此时观察者就可以做出相应的反应

简单来说，客户端注册监听它关心的目录节点，当目录节点发生变化时，ZooKeeper会通知客户端
ZooKeeper是一个订阅中心（注册中心）

1.4 分布式系统

1、理解几个概念

• 分布式：
  将一个大型应用的不同业务部署在不同的服务器上，解决高并发问题。
• 集群：
  将一个业务应用部署到多台服务器上，解决高可以用的问题。

2、分布式系统定义：

A distributed system is de ned as a software system that is composed of independent computing entities linked together by a computer network whose components communicate and coordinate with each other to achieve a common goal.
分布式系统是由独立的计算机通过网络连接在一起，
并且通过一些组件来相互交流和协作来完成一个共同的目标。

想要更好的判断是否为好的分布式系统，可以看这些特性：

• 资源共享，例如存储空间，计算能力，数据，和服务等等
• 扩展性，从软件和硬件上增加系统的规模
• 并发性 多个用户同时访问
• 性能 确保当负载增加的时候，系统想要时间不会有影响
• 容错性 尽管一些组件暂时不可用了，整个系统仍然是可用的
• API抽象 系统的独立组件对用户隐藏，仅仅暴露服务

有了ZooKeeper，开发者可以很轻松的实现：

• 配置管理
• 命名服务
• 分布式锁
• 集群关系操作，检测节点的加入和离开

3、分布式系统的难点

可以想象，假如一台计算机的出错概率为0.1%，那么1000台服务器的出错概率呢？一旦计算机的数量增多，出错的概率就大大的增加。

• 多个相互独立的计算机，假设集群的配置信息在某个Master节点上，其余的节点从Master节点下载配置信息。假如Master节点挂了呢？假设Master节点是故障冗余的，但是配置信息是动态的传递给所有的其余节点的，而不是直接传过去。所有节点之间的信息如何保证一致呢？
• 服务发现的问题，为了增加系统的可靠性，我们一般会在系统中增加更多的服务器。让其它机器知道新加入的节点在集群中的关系和服务，这个设计也需要非常周到的考虑
• 机器数目众多，更容易出现 机器故障，软件崩溃，网络延迟，拓扑改变等等，而这些类型的错误没有规律可循，因此在分布式系统，想实现高容错性是很难的。

当然了…ZooKeeper被设计出来的目的就是解决这种类型的问题.

二、应用场景

2.1 配置管理

• 场景：集群环境、服务器的许多配置都是相同的，如：数据库连接信息，当需要修改这些配置时必须同时修改每台服务器，很麻烦。
• 解决：把这些配置全部放到ZooKeeper上，保存在ZooKeeper的某个目录节点中，然后所有的应用程序（客户端）对这个目录节点进行监视Watch，一旦配置信息发生变化，ZooKeeper会通知每个客户端，然后从ZooKeeper获取新的配置信息，并应用到系统中。

2.2 集群管理

• 场景：集群环境下，如何知道有多少台机器在工作？是否有机器退出或加入？需要选举一个总管master，让总管来管理集群
• 解决：
  • 在父目录GroupMembers下为所有机器创建临时目录节点，然后监听父目录节点的子节点变化一旦有机器挂掉，该机器与ZooKeeper的连接断开，其所创建的临时目录节点被删除，所有其他机器都会收到通知。当有新机器加入时也是同样的道理。
  • 选举master：为所有机器创建临时顺序编号目录节点，给每台机器编号，然后每次选取编号最小的机器作为master

2.3 负载均衡

ZooKeeper本身是不提供负载均衡策略的，需要自己实现，所以准确的说，是在负载均衡中使用ZooKeeper来做集群的协调（也称为软负载均衡）。
实现思路：

• 将ZooKeeper作为服务的注册中心，所有服务器在启动时向注册中心登陆自己能够提供的服务。
• 服务的调用者到注册中心获取能够提供所需要服务的服务器列表，然后自己根据负载均衡算法，从中选
  取一台服务器进行连接
• 当服务器列表发生变化时，如：某台服务器宕机下线，或新机器加入，ZooKeeper会自动通知调用者重新获取服务列表实际上利用了ZooKeeper的特性，将ZooKeeper用为服务的注册和变更通知中心。
  

三、ZooKeeper安装

ZooKeeper一般都运行在Linux平台
ZooKeeper安装包下载地址：http://zookeeper.apache.org/releases.html

3.1 安装操作步骤

• 1、解压zookeeper­3.4.13.tar.gz

tar ­zxf zookeeper­3.4.13.tar.gz

• 2、配置zookeeper

# 创建存放数据文件的目录
cd zookeeper­3.4.13/
mkdir data
# 创建配置文件
cd conf
cp zoo_sample.cfg zoo.cfg # 默认使用的是zoo.cfg，名称固定
# 修改配置文件
vi zoo.cfg
dataDir=../data # 指定数据存放目录

• 3、启动zookeeper

cd bin
./zkServer.sh start | stop | status | restart # 启动|停止|查看状态|重启

• 4、客户端连接zookeeper

./zkCli.sh # 启动客户端，默认连接本机的2181端口
或
./zkCli.sh ­server 服务器地址：端口  # 连接指定主机、指定端口的zookeeper
例如，
./zkCli.sh -server localhost:2181
quit # 退出客户端
[root@ali-master01 bin]# jps  # 使用jps查看java进程的信息
1233 activemq.jar
30242 Jps
27517 QuorumPeerMain   #这个是zookeeper的进程
399 activemq.jar

windows下的安装zookeeper的操作步骤和Linux的比较相似，有需要的小伙伴网上百度下自行学习下吧。

3.2 配置文件

下面对zookeeper的配置文件zookeeper-3.4.13/conf/zoo.cfg进行下讲解，

配置项	描述	备注说明
tickTime=2000	心跳时间	维持心跳的时间间隔，单位是毫秒在zookeeper中所有的时间都是以这个时间为基础单元，进行整数倍配置
initLimit=10	初始通信时限	用于zookeeper集群，此时有多台zookeeper服务器，其中一个
为Leader，其他都为Follower
syncLimit=5	同步通信时限	在运行时Leader通过心跳检测与Follower进行通信，如果超过syncLimit*tickTime时间还未收到响应，则认为该Follower已经宕机
dataDir=…/data	存储数据的目录	数据文件也称为snapshot快照文件
clientPort=2181	端口号	默认为2181
maxClientCnxns=60	单个客户端的最大连接数限制	默认为60，可以设置为0，表示没有限制
autopurge.snapRetainCount=3	保留文件的数量	默认3个
autopurge.purgeInterval=1	自动清理快照文件和事务日志的频率	默认为0，表示不开启自动清理，单位是小时
dataLogDir=	存储日志的目录	未指定时日志文件也存放在dataDir中，为了性能最大化，一般建议把dataDir和dataLogDir分别放到不同的磁盘上

四、zookeeper客户端常用命令

查看指定节点的详细信息： ls2 /

# 子节点名称数组
[zookeeper]
# ­­­­­­­­­­­节点的状态信息，也称为stat结构体­­­­­­­­­­­­­­­­­­­
# 创建该znode的事务的zxid(ZooKeeper Transaction ID)
# 事务ID是ZooKeeper为每次更新操作/事务操作分配一个全局唯一的id，表示zxid，值越小，表示越先执行
cZxid = 0x0 # 0x0表示十六进制数0
# 创建时间
ctime = Thu Jan 01 08:00:00 CST 1970
# 最后一次更新的zxid
mZxid = 0x0
# 最后一次更新的时间
mtime = Thu Jan 01 08:00:00 CST 1970
# 最后更新的子节点的zxid
pZxid = 0x0
# 子节点的变化号，表示子节点被修改的次数，­1表示从未被修改过
cversion = ­1
# 当前节点的变化号，0表示从未被修改过
dataVersion = 0
# 访问控制列表的变化号 access control list
aclVersion = 0
# 如果临时节点，表示当前节点的拥有者的sessionId
# 如果不是临时节点，则值为0
ephemeralOwner = 0x0
# 数据长度
dataLength = 0
# 子节点数据
numChildren = 1

(create -s /app5 app5)顺序编号节点：

• 顺序编号会紧跟在节点名称后面，节点最终名称为：节点名+序号，如/test0000000005
• 顺序编号是一个递增的计数器
• 顺序编号是由父节点维护，从已有的子节点个数开始（包括临时节点和被删除的节点）
• 如果子节点为空，则从0000000000开始，依次递增1
• 在分布式系统中，顺序编号可以被用于为所有的事件进行全局排序，这样客户端就可以根据序号推断事
  件的顺序。

五、zookeeper集群

5.1 配置集群

• 1、准备多台ZooKeeper服务器。
• 2、配置ZooKeeper服务器
  在每台服务器的conf/zoo.cfg文件中添加如下内容：

server.20=192.168.4.20:2888:3888
server.21=192.168.4.21:2888:3888
server.22=192.168.4.22:2888:3888
格式： server.A=B:C:D
A表示这台服务器的编号ID，是一个数字
B表示服务器的IP地址或域名
C表示这台服务器与集群中的Leader交换信息时使用的端口
D表示执行选举Leader服务器时互相通信的端口

• 3、创建myid配置文件
  在集群环境下，需要在 dataDir 目录中创建一个名为 myid 的文件，文件内容是当前服务器的编号
  ID，即上面配置的A

cd data
echo A的值 > myid

ZooKeeper启动时会读取这个文件，将里面的数字与zoo.cfg中配置的server.A进行比较，从而判断这台服务器是哪个。

• 4、测试集群环境
  启动所有ZooKeeper服务器，查看状态
  此时在某台服务器上执行更新操作时，其他服务器也会同步。

5.2 集群特性

• 一个ZooKeeper集群中，有一个领导者Leader和多个跟随者Follower
• Leader负责进行投票的发起和决议，更新系统状态
• Follower用于接收客户端的请求并向客户端返回结果，在选举Leader过程中参与投票
• 半数机制：集群中只要有半数以上节点存活，集群就能够正常工作，所以一般集群中的服务器个数都为
  奇数
• 全局数据一致：集群中每台服务器保存一份相同的数据副本，不论客户端连接到哪个服务器，数据都是
  一致的
• 更新请求顺序执行：来自同一个客户端的更新请求，按其发送顺序依次执行
• 数据更新的原子性：一次数据更新，要么成功，要么失败
• 实时性：在一定的时间范围内，客户端能读取到最新数据

5.3 选举机制

选举流程：

• 1、Server1启动，给自己投票，然后发送投票信息，由于其它服务器都还没启动，所以它发现的消息收不到
  任何反馈，此时Server1为Looking状态
• 2、Server2启动，给自己投票，同时与Server1通信交换选举结果，由于Server2的id值较大，所以Server2胜
  出，但由于投票数没有过半，此时Server1和Server2都为Looking状态
• 3、Server3启动，给自己投票，同时与Server1和Server2通信交换选举结果，由于Server3的id值较大，所以
  Server3胜出，此时票数已经过半，所以Server3为Leader，Server1和Server2为Follower
• 4、Server4启动，给自己投票，同时与Server1、Server2、Server3通信交换选举结果，尽管Server4的id较
  大，但由于集群中已经存在Leader，所以Server4只能为Follower
• 5、Server5启动，同Server4类似，只能为Follower

总结：

• 每个服务器在启动时都会选择自己，然后将投票信息发送出去
• 服务器编号ID越大，在选择算法中的权重越大
• 投票数必须过半，才能选出Leader
• 谁是Leader：启动顺序的前 集群数/2+1 个服务器中，id值最大的会成为Leader

5.4 监听机制

5.4.1 监听节点值的变化

# 在集群的A服务器，监听某个节点值的变化
get /yyy watch
# 在集群的B服务器，修改对应节点的值
set /yyy myyyy
# 此时A服务器会收到事件NodeDataChanged
WATCHER::
WatchedEvent state:SyncConnected type:NodeDataChanged path:/yyy

监听Watch事件是一个一次性的触发器，当数据改变时只会触发一次，如果以后这个数据再发生改变，则不会再次触发。

5.4.2 监听节点的子节点变化

# 在集群的A服务器，监听某个节点的子节点的变化
ls /yyy watch
# 在集群的B服务器，创建/修改/删除对应节点的子节点
create /yyy/hello hello
# 此时A服务器会收到事件NodeChildrenChanged
WATCHER::
WatchedEvent state:SyncConnected type:NodeChildrenChanged path:/yyy

六、Java访问zookeeper

• 1、创建一个Maven工程
• 2、添加pom依赖
  此依赖关系可以从maven官网获取：https://mvnrepository.com/artifact/org.apache.zookeeper/zookeeper/3.4.13

<!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.apache.zookeeper/zookeeper -->
<dependency>
    <groupId>org.apache.zookeeper</groupId>
    <artifactId>zookeeper</artifactId>
    <version>3.4.13</version>
    <type>pom</type>
</dependency>

• 3、新建主程序测试类

package com.nick;

import org.apache.zookeeper.KeeperException;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;

import java.io.IOException;
import java.util.List;

/**
 * @author wangteng
 * @version 1.0.0
 * @ClassName ZookeeperDemo.java
 * @Description TODO
 * @createTime 2019年08月23日 22:26:00
 */
public class ZookeeperDemo {
    /**
    *@Description:
    *@Author: wangteng
    *@date: 2019/8/23
    */
    public static void main(String[] args) throws IOException, KeeperException, InterruptedException {
        //1、获取zookeeper的连接  创建zookeeper的客户端
        String zkserver_url = "39.96.194.34:2181";
        //超时时间，单位：ms毫秒
        int sessionTimeout = 13000;//此参数值不能设置太小了，否则会导致会话还没有连接上就报错退出了
        ZookeeperWatcher zookeeperWatcher = new ZookeeperWatcher();
        ZooKeeper zkclient = new ZooKeeper(zkserver_url, sessionTimeout, zookeeperWatcher);
        Thread.sleep(3000);
        System.out.println("客户端的状态信息="+zkclient.getState());
        //2、类似客户端的相关的命令  这里调用对应的api接口
        List<String> child = zkclient.getChildren("/", false);
        System.out.println(child);
        //查看指定节点下的内容
        // List<String> children = zkClient.getChildren("/", true);//第二个参数表示是否监视该节点
        // System.out.println(children);
        //创建节点，OPEN_ACL_UNSAFE表示acl权限列表为完全开放，PERSISTENT表示节点类型为持久化节点
        // zkClient.create("/world", "世界".getBytes(),ZooDefs.Ids.OPEN_ACL_UNSAFE, CreateMode.PERSISTENT);
        //获取节点的数据（节点的值和节点状态Stat）
        // byte[] data = zkClient.getData("/world", true, null);
        // System.out.println(new String(data));
        // Stat stat = new Stat();
        // byte[] data = zkClient.getData("/hello", true, stat);
        // byte[] data = zkClient.getData("/hello", new DataWatcher(), stat);
        // System.out.println(new String(data));
        // // System.out.println(stat);
        // System.out.println(stat.getCtime());
        // System.out.println(stat.getVersion());
        // System.out.println(stat.getDataLength());
        //修改节点的数据
        // zkClient.setData("/hello","aaa".getBytes(),stat.getVersion()); //第三个参数表示当前节点的数据版本，一般先获取数据stat，然后指定数据版本
        // zkClient.setData("/hello", "bbb".getBytes(), ­1); //也可以设置为­1，表示不检测版本
        //删除节点
        // zkClient.delete("/hello", ­1);
        //判断节点是否存在
        System.out.println(zkclient.exists("/hello",false)); //存在时返回节点状态，不存在则返回null
        //休眠
        // Thread.sleep(1000000);
        //关闭连接
        zkclient.close();
    }
}