串联校正
1. 串联超前校正
参考文章:https://blog.csdn.net/qq_34539334/article/details/119577490?spm=1001.2014.3001.5501
可知,系统的开环传递函数为1型系统,开环增益G(0)=k,对于1型系统,斜坡输入时的稳态误差(因为该系统是单位反馈系统,误差即偏差)为,根据题目要求(2),故k>=1000
若系统相位变大,很容易得到剪切频率会变大,相位裕度会变成负值,因此给出的45°不够用了,要加补偿角。
根据文章:https://blog.csdn.net/qq_34539334/article/details/119679384?spm=1001.2014.3001.5501
可得等式:,解得a=7.5
2. 串联滞后校正
我们这里利用的是,滞后网络可以拉低高频段幅值的特性,但高频段,滞后校正传递函数存在负的相位,因此得考虑余量。