幅相频率特性曲线的绘制(1)

系统的频率特性可以通过图形方式表达,主要包括

1. 幅相频率特性曲线 

 2.典型环节的幅相频率特性曲线

典型环节主要有:

 2.1 放大环节(比例环节)

 2.2 积分环节

 这里有一个简便计算方法 

\large G(s)=\frac{C(s)}{R(s)},那么幅频特性有\large \left | G(j\omega )\right |=\frac{\left | C(j\omega ) \right |}{\left | R(j\omega ) \right |},相频特性有\large \angle G(j\omega )=arctan\angle C(j\omega )-arctan\angle R(j\omega )

2.3 惯性环节

 2.4 振荡环节

2.5 一阶微分环节 

 

2.6 二阶微分环节

2.7 不稳定惯性环节

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实验1:设计一个三阶高增益调节器 1.1 系统概述 本实验设计一个三阶高增益调节器,用于控制一个机械系统。系统的传递函数为: $$ G(s)=\frac{10}{s(s+1)(s+2)} $$ 1.2 控制器设计 为了实现对系统的稳定控制,本实验设计了一个高增益控制器,其传递函数为: $$ C(s)=K\frac{(s+z_1)(s+z_2)}{s(s+p_1)(s+p_2)} $$ 其中,$K$ 为增益系数,$z_1$ 和 $z_2$ 为零点,$p_1$ 和 $p_2$ 为极点。 通过试验,本实验选取了以下参数: $$ K=1000,\quad z_1=-5,\quad z_2=-10,\quad p_1=-0.1,\quad p_2=-0.2 $$ 1.3 仿真结果 根据上述系统和控制器的设计参数,在 matlab 中进行仿真,并绘制系统的根轨迹和幅相频率特性曲线。结果如下图所示: 根轨迹: ![实验1-根轨迹](https://cdn.luogu.com.cn/upload/image_hosting/h1m9n9zv.png) 幅相频率特性曲线: ![实验1-幅相频率特性曲线](https://cdn.luogu.com.cn/upload/image_hosting/lpw0kfsd.png) 实验2:设计一个四阶高增益调节器 2.1 系统概述 本实验设计一个四阶高增益调节器,用于控制一个电机系统。系统的传递函数为: $$ G(s)=\frac{10}{s(s+1)(s+2)(s+3)} $$ 2.2 控制器设计 为了实现对系统的稳定控制,本实验设计了一个高增益控制器,其传递函数为: $$ C(s)=K\frac{(s+z_1)(s+z_2)(s+z_3)}{s(s+p_1)(s+p_2)(s+p_3)} $$ 其中,$K$ 为增益系数,$z_1$,$z_2$ 和 $z_3$ 为零点,$p_1$,$p_2$ 和 $p_3$ 为极点。 通过试验,本实验选取了以下参数: $$ K=10000,\quad z_1=-5,\quad z_2=-10,\quad z_3=-15,\quad p_1=-0.1,\quad p_2=-0.2,\quad p_3=-0.3 $$ 2.3 仿真结果 根据上述系统和控制器的设计参数,在 matlab 中进行仿真,并绘制系统的根轨迹和幅相频率特性曲线。结果如下图所示: 根轨迹: ![实验2-根轨迹](https://cdn.luogu.com.cn/upload/image_hosting/5d9j0vcc.png) 幅相频率特性曲线: ![实验2-幅相频率特性曲线](https://cdn.luogu.com.cn/upload/image_hosting/1d8b7jrg.png)
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