系统的频率特性可以通过图形方式表达,主要包括 1. 幅相频率特性曲线 2.典型环节的幅相频率特性曲线 典型环节主要有: 2.1 放大环节(比例环节) 2.2 积分环节 这里有一个简便计算方法 设,那么幅频特性有,相频特性有 2.3 惯性环节 2.4 振荡环节 2.5 一阶微分环节 2.6 二阶微分环节 2.7 不稳定惯性环节