CloudCompare 插件开发

一、 准备工作

1. 官网下载安装Qt
   官网下载Qt安装包，包含编译器MinGW，编辑器QtCreator，以及Qt库。
2. 官网下载安装CMake（学习CMake教程，要能看懂CMake文件）
3. 官网下载CloudCompare源码包

二、 QtCreator导入CloudCompare工程项目
解压CloudCompare的源码包，将根目录下的CMakeList.txt拖入QtCreator，选择带有Qt库的kits构建。点击Configure。

点击左侧项目 ，里面有CMake构建选项，注意下面的PLUGIN。
PLUGIN有两类，一类是IO插件，一类是Standard插件。IO插件主要完成文件的输入与输出的操作，如果已有的数据格式能够满足开发的要求，就不需要开发IO插件了。
标准插件，用于数据的处理。已有的标准插件大多都依赖其他的库，因此默认是不勾选的，这类都是点云处理上的功能，有需要可以查看官网手册进行编译安装。
下面自己开发的插件里面，需要在这儿勾选后编译。每次修改之后，需要Apply Configure。
注意要自己修改Qt5的目录，例：D:\Qt5\5.14.1\mingw73_64\lib\cmake\Qt5Core

编译后，会在目录下出现一个build目录，复制以下三个文件：
build \CC\ libCC_CORE_LIBd.dll
build \plugins\core\IO\qCoreIO\ libQCORE_IO_PLUGINd.dll
build \libs\qCC_io\ libQCC_IO_LIBd.dll

粘贴到build\qCC下（与CloudCompare.exe同目录）
如果出现无法定位动态链接库 一定要把Qt的路劲添加到path里面，并且置顶（anaconda的python中的qt库名字与Qt一样，匹配到了前面就会确认）

三、 CloudCompare插件开发
在源码\CloudCompare-master\CloudCompare\plugins\core\Standard下创建新的插件目录qVoxel，修改此目录下的CMakeList.txt，添加一行：
add_subdirectory( qVoxel )

其他部分参考\CloudCompare-master\CloudCompare\plugins\example\ExamplePlugin

修改插件名称，之后再QtCreator中就可以看到CMake下面新增的PLUGIN_STANDARD_QVOXEL选项，打上勾，Apply Configure。

可以看到左边的项目文件里面成功添加qVoxel，按正常C++程序开发即可，参考其他插件。
主要实现doAction代码部分即可。
编译完后将插件生成的动态链接库粘贴到build\qCC\plugins下(没有就新建一个)