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视觉slam
__JUNBO__
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS 程序运行参数设置方法
ROS 程序运行参数设置方法 背景: 很多程序都需要输入运行参数, 这里有几种方法 1.使用argv 适用于单一参数或参数数量较少,参数类型简单的情况。 int main(int argc, char **argv) { std::string str; if(argc == 2) { str = argv[1]; } } 2.使用Launch文件 该方法适用于载入多个文件,可以...原创 2019-12-20 19:25:13 · 1045 阅读 · 0 评论 -
关于libviso2姿态解算部分的代码解释(参考MT.QUEEN的博客)
在位姿部分运行之前,前后两帧的位姿匹配已经完成,有p_match文件 estimationMotion函数:完成位姿估计任务,并返回R,t的值rt_delta vector rt_delta = poseCompute.estimationMotion(p_matched); estimationMotion函数,首先通过左右两帧的匹配,完成对于当前帧中匹配点的3维坐标表示 // project...原创 2019-02-23 10:09:05 · 767 阅读 · 0 评论 -
caffe-segnet安装之路
本文的目的是记录这次毕业设计过程中为了实现语义分割部分所做的事情。我在这里不能提供一个全面详细的安装说明,只是写下自己在安装过程中的选择,参考资料和问题。 首先,我的电脑在三个月前安装了nvidia驱动,CUDA9.0以及cudnn7.5. 查看我的初始配置。 junbo@junbo:~$ nvcc -V nvcc: NVIDIA ® Cuda compiler driver Copyright ...原创 2019-04-11 09:47:16 · 1192 阅读 · 0 评论