目标检测RoI-Align

关于RoI-Align的原理请查看原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/73113289

对于RoI-pooling的缺点在于两次量化，从原图映射到特征图的region proposal大概率是浮点数大小，这里需要进行一次量化；对特征图上的region proposal进行分块时也需要一次量化，方便pool操作。两次量化使得region proposal反映射至原图会出现误差，误差量与原图分辨率有关。这种偏差对分辨率较高和目标较大的影响较小，而对小目标影响较大。

而RoI-Align利用双线性插值的方法计算浮点数坐标值对应的像素值，填补了浮点数坐标值像素的空缺，使得相邻两个整数坐标值对应的像素值连续，避免了RoI-pooling中两次量化的误差。有利于小目标检测。

由此思考，分析处理过程中的细节，可能找到产生误差的地方。通过优化这些误差，理论上可以提高精度。