自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(3)
  • 资源 (1)
  • 收藏
  • 关注

原创 激光SLAM算法学习(三)——3D激光SLAM

3D激光SLAM1、3D激光SLAM的介绍3D激光SLAM的输入:IMU数据3D激光雷达数据里程计数据3D激光SLAM的输出:3D点云地图机器人的轨迹 or PoseGraph2、3D激光SLAM的发展3D激光SLAM的帧间匹配方法——点云配准算法Point-to-Plane ICPFeature-based Method3D激光SLAM的回环检测方法Scan-to...

2019-05-26 10:10:32 14910

原创 激光SLAM算法学习(二)——2D激光SLAM

2D激光SLAM1、2D激光SLAM的介绍2D激光SLAM的输入IMU数据2D激光雷达数据里程计数据 2D激光SLAM的输出覆盖栅格地图机器人的轨迹 or PoseGraph2D激光SLAM的帧间匹配方法PI-ICP梯度优化方法<——hector_slamCSM(Correlation Scan Match)State of Art: CSM+梯度优化2D激光S...

2019-05-26 10:06:01 10009 3

原创 激光SLAM算法学习(一)——激光SLAM简介

激光SLAM算法学习(一)激光SLAM简介1、SLAM是什么2、SLAM的分类3、SLAM的框架4、激光SLAM

2019-05-25 23:04:00 59415

CloudCompare-2.5.1

三维点云数据处理软件代码,可实现对点云数据的各种可视化操作

2017-11-21

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除