一种电机频率以及相位检测的方式

1.应用背景

       在FCT功能测试当中，常涉及到对电机的检测。包括电机的转速（频率）以及相位等内容。该检测所包含的对象有：交直流风机、步进电机以及压缩机等。本文将介绍一种对频率以及相位检测的实现方法。

2.需求分析

  步进电机常用的驱动电路略图：

交流风机/压缩机驱动电路略图

      

在检测过程中，测量内容有以下特点需要注意：

1.转速较慢，为低频信号。

2.在转动过程中，容易对采集设备产生干扰，采样与控制回路需要增加隔离。

3.需要增加适当的滤波电路。

4.采集不同的电压值，需要配置不同的匹配电阻。

3.硬件电路

 注：电路比较简单，无需过多介绍。

4.程序逻辑

  以检测步进电机为例（A+/A-/B+/B-）：

以上为步进电机驱动原理图。

具体实现逻辑：

A/  MCU可设置一个稳定时间基准,如20us。

B/  每个时基读取一次A+/A-/B+/B-四个输入信号的电平值。

C/  若其中有信号的电平发生变化（与初始值不同或上次不同），则记录该时     刻时间值。

D/  当四个输入信号采集值到达设置值后，停止采集电平变化。

E/  频率计算方式：

f=  1/((t9-t1)*0.00002)

F/   相位计算方式(A与B之间相位为例)：

phaseA_B=(t2-t1)*(t9-t1)*360            

5.程序实现

  程序截图1（开始测试，略图）：

      

 程序截图2（读取电机输入信号，略图）：   

程序截图3（读取频率）：

         

程序截图4（读取相位）：   

6. 注意事项与局限性

（1）适用于转速较慢，为低频信号的采集。

（2）适用于频率稳定信号的采集，不适用于变频信号的采集。

7.附件

   若有需要可关注“极光电波”，并留言“测频和相位”，获取Demo程序。