嵌入式的组成
硬件子系统，软件子系统
嵌入式：为了降低传统单片机软硬件耦合度过高，创建了操作系统，从而实现跨平台移植，增强系统的兼容性，实现多进程管理
嵌入式 软件--------上层----应用软件开发；如：Linux C， Android， ios
操作系统----底层----系统软件开发；如：BSP， 驱动， 内核
硬件
&.为什么要移植操作系统？
1.提高软件的可移植性
2.使软件开发人员不需要了解硬件知识，提高开发效率
3.操作系统提供了许多开源的软件，工具，库
4.实现多任务
5.提供大量网络协议栈
缺陷：操作系统使对硬件的要求提高，成本相应更高
（移植性：软件移植需要改动的多少）
&.其他部分嵌入式系统
Vxworks:用于航空航天及军事，不开源，硬实时
WinCE：用于金融方面，不开源
µC/OS-Ⅱ:用于单片机，代码很少，约五千行
Linux无实时性
（实时性：在规定时间内完成动作； 硬实时：软件硬件共同决定）
&.Linux与Unix关系
1.Unix与Linux遵循POSIX标准（可移植操作系统）
2.GNU计划：GNU is not Unix
3.GPL协议：源码共享及修改优化共享
（Unix之父丹尼斯里奇同样是C语言之父，Unix基于C语言）
&.Linux预备
Linux特性及原则：一切皆文件
分类：
普通文件：“-”开头
目录文件：“d”开头
设备文件：“c”或“b”开头（c，字符设备； b，块设备；eth0,网络设备）
链接文件：“l”开头
共享文件：“s”开头
管道文件：“p”开头
&.根目录下的子目录
bin：储存普通用户命令
sbin：储存超级用户命令
dev:系统设备文件
etc:系统配置文件
lib:库文件
net:网络文件
usr:第三方软件安装默认目录
usr/include:系统头文件目录
proc:虚拟文件系统,存在内存上
sys:挂载点
IDE:集成开发环境
开发工具：
gcc:编译器；静态库和动态库
gdb:调试器；找段错误
make:工程管理；Makefile的格式与编写
shell:脚本语言
交叉编译器，在一个平台编译可在另一个平台运行
gcc编译过程
1.预处理（-E）生成 .i文件
（1）头文件展开
（2）宏替换
（3）条件编译
2.编译（-S）生成 .s文件
把预处理完的文件进行一系列词法分析，语法分析，语义分析及优化后生成相应的汇编代码文件
3.汇编（-c）生成 .o文件，即目标文件
将汇编代码转变成机器可以执行的命令
4.链接（-O）
链接器ld将各个目标文件组装在一起，解决符号依赖，库依赖关系，并生成可执行文件
编译器优化 -O1，-O2，-O3
&.-O1，-O2，-O3,-Os都优化了什么？
-O1:编译会尝试减少代码体积和代码运行时间。但是并不执行会花费大量时间的优化操作
-O2：进一步优化.GCC执行几乎所有支持的操作但不包括空间和速度之间权衡的优化。-O2优化等级下，并不执行循环展开和函数“内联”优化操作。与-O1比较该优化-O2将会花费更多的编译时间当然也会生成性能更好的代码
-O3：更进一步优化。-O3打开-O2指定的所有优化操作并且打开：-finline-functions，-funswitch-loops，-fgcse-after-reload
-Os：针对程序空间大小优化（多用于嵌入式系统）。-Os使能-O2中除去会增加程序空间的所有优化参数。同时-Os还会执行更加优化程序空间的选项
宏函数和普通函数区别：
宏函数在预处理阶段完成，无法发现错误；普通函数在编译阶段能发现错误；
在频繁调用确认无误的函数是用宏函数可提高效率
头文件
例： 声明变量，函数
#include<stdio.h> 头文件展开
#define MAX 100 宏替换
{
ifndef MAX
printf(“Hello/n”); 条件编译
else
printf(“Hi/n”);
return 0;
}
&.<>和“”区别
<>只包含系统自带文件，先在系统头文件目录了搜索
“”包含自定义头文件，先在当前目录搜索
Linux部分常用命令：
命令行：
cd：切换当前目录
1. cd /root/Docements # 切换到目录/root/Docements
2. cd ./path # 切换到当前目录下的path目录中，“.”表示当前目录
3. cd ../path # 切换到上层目录中的path目录中，“..”表示上一层目录
ls：查看文件与目录，list之意
1. -l ：列出长数据串，包含文件的属性与权限数据等
2. -a ：列出全部的文件，连同隐藏文件（开头为.的文件）一起列出来（常用）
3. -d ：仅列出目录本身，而不是列出目录的文件数据
4. -h ：将文件容量以较易读的方式（GB，kB等）列出来
5. -R ：连同子目录的内容一起列出（递归列出），等于该目录下的所有文件都会显示出来
grep：分析一行的信息，若当中有我们所需要的信息，就将该行显示出来
1.-a ：将binary文件以text文件的方式查找数据
2. -c ：计算找到‘查找字符串’的次数
3. -i ：忽略大小写的区别，即把大小写视为相同
4. -v ：反向选择，即显示出没有‘查找字符串’内容的那一行
find：查找
cp：复制文件
1. -a ：将文件的特性一起复制
2. -p ：连同文件的属性一起复制，而非使用默认方式，与-a相似，常用于备份
3. -i ：若目标文件已经存在时，在覆盖时会先询问操作的进行
4. -r ：递归持续复制，用于目录的复制行为
5. -u ：目标文件与源文件有差异时才会复制
mv：移动文件、目录或更名
1. -f ：force强制的意思，如果目标文件已经存在，不会询问而直接覆盖
2. -i ：若目标文件已经存在，就会询问是否覆盖
3. -u ：若目标文件已经存在，且比目标文件新，才会更新
1. mv file1 file2 file3 dir # 把文件file1、file2、file3移动到目录dir中
2. mv file1 file2 # 把文件file1重命名为file2
rm:删除文件或目录
1. -f ：就是force的意思，忽略不存在的文件，不会出现警告消息
2. -i ：互动模式，在删除前会询问用户是否操作
3. -r ：递归删除，最常用于目录删除
ps: 将某个时间点的进程运行情况选取下来并输出
1. -A ：所有的进程均显示出来
2. -a ：不与terminal有关的所有进程
3. -u ：有效用户的相关进程
4. -x ：一般与a参数一起使用，可列出较完整的信息
5. -l ：较长，较详细地将PID的信息列出
kill:中止
file：判断接在file命令后的文件的基本数据，因为在Linux下文件的类型并不是以后缀为分的
tar：对文件进行打包，默认情况并不会压缩，如果指定了相应的参数，它还会调用相应的压缩程序（如gzip和bzip等）进行压缩和解压
1. -c ：新建打包文件
2. -t ：查看打包文件的内容含有哪些文件名
3. -x ：解打包或解压缩的功能，可以搭配-C（大写）指定解压的目录，注意-c,-t,-x不能同时出现在同一条命令中
4. -j ：通过bzip2的支持进行压缩/解压缩
5. -z ：通过gzip的支持进行压缩/解压缩
6. -v ：在压缩/解压缩过程中，将正在处理的文件名显示出来
7. -f filename ：filename为要处理的文件
8. -C dir ：指定压缩/解压缩的目录dir
1. 压缩：tar -jcv -f filename.tar.bz2 要被处理的文件或目录名称
2. 查询：tar -jtv -f filename.tar.bz2
3. 解压：tar -jxv -f filename.tar.bz2 -C 欲解压缩的目录
cat：查看文本文件的内容，后接要查看的文件名
chgrp：改变文件所属用户组
chown：改变文件的权限
权限三个一组，用二进制三位之和
r可读 w可写 x可执行
vim：文本编辑，它接一个或多个文件名作为参数，如果文件存在就打开，如果文件不存在就以该文件名创建一个文件
gcc：把C语言的源程序文件，编译成可执行程序
time：用于测算一个命令（即程序）的执行时间
底行：
/----查找
s/hello/hi/g-----选择hi替换hello
sp demo.c 分屏
3,14 w demo.c----另存（复制）至demo.c
15 r demo.c----在15行读入（粘帖）demo.c内容
w----保存
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