linux下毫秒延时

该代码段展示了在Linux环境中如何使用`clock_nanosleep`函数进行精确毫秒级延迟的方法。通过将延迟时间转换为`timespec`结构体,实现了在毫秒级别的等待功能,适用于需要高精度定时的系统任务。
摘要由CSDN通过智能技术生成

linux延时

void wait_ms ( unsigned long a ) {
    struct timespec dly;
    struct timespec rem;
    dly.tv_sec = a / 1000;
    dly.tv_nsec = ( ( long ) a % 1000 ) * 1000000;
    if ( ( dly.tv_sec > 0 ) || ( ( dly.tv_sec == 0 ) && ( dly.tv_nsec > 100000 ) ) ) {
        clock_nanosleep ( CLOCK_MONOTONIC, 0, &dly, &rem );
    }
    return;
}
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