Linux系统中的延时

内核延时

如果是短延时，比如不超过几毫秒，可以用下面的方式，比如最小1ms；因为软件定时器一般用于长延时。

1.下面这三个是忙等待，比较精确

include <linux/delay.h> 
void ndelay(unsigned long nsecs);         //纳秒
void udelay(unsigned long usecs);         //微秒
void mdelay(unsigned long msecs);         //毫秒

2.下面的函数会引起休眠，没上面的函数准确。

void msleep(unsigned int msecs)                           //毫秒延时
unsigned long msleep_interruptible(unsigned int msecs)    //毫秒可中断延时
void ssleep(unsigned int seconds)                         //秒级延时，基于msleep()

应用延时

1.sleep()和usleep() 延时

#include <unistd.h>
unsigned int sleep (unsigned int seconds); //n秒
int usleep (useconds_t usec); 					//n微秒

Linux中并没有提供系统调用sleep()，sleep()是在库函数中实现的，它是通过调用alarm()来设定报警时间，调用sigsuspend()将进程挂起在信号SIGALARM上。

2.采用select()函数来进行精确延时

#include <stdio.h>
#include <sys/select.h>
static void sleep_ms(unsigned int secs)
{
	struct timeval tval;
    tval.tv_sec=secs/1000;
    tval.tv_usec=(secs*1000)%1000000;
    select(0,NULL,NULL,NULL,&tval);
}

比如说延时0.2s：
sleep_ms(200)

3.可以用系统调用nanosleep()更精确

int nanosleep(const struct timespec *req,struct timespec *rem);
struct timespec
 {
    time_t  tv_sec;         /* seconds */
	long    tv_nsec;        /* nanoseconds */
 }