BT-4の蓝牙技术原理のBT协议の蓝牙核心协议の逻辑链路控制和适配协议(L2CAP)

最新推荐文章于 2025-09-28 20:42:30 发布

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本文深入解析蓝牙技术中的L2CAP协议，涵盖其在蓝牙核心协议中的作用、基本操作如信道标识符与分段重组、状态机运作、数据分组格式、信令及配置参数选项等内容。

蓝牙技术原理のBT协议の蓝牙核心协议の逻辑链路控制和适配协议-L2CAP

0. Overview
1. 基本操作
- 1.1 信道标识符
- 1.2 分段和重组
2. 状态机
3. 数据分组格式
- 3.1 面向连接信道
- 3.2 无连接数据信道
4. 信令
5. 配置参数选项

书上这部分的小节逻辑性有点不强。。。

0. Overview

L2CAP主要负责高层协议复用，分段与重组，组管理，以及终端设备之间服务质量的传输。

L2CAP允许高层的协议和应用传输的L2CAP数据分组的最大长度为64K。
L2CAP只支持ACL一种链路类型，不支持SCO链路。
L2CAP依靠基带层上的完整性检查来保护传输的信息。且禁用ACL链路上的AUX1分组 ( 因其不支持完整性检查 )。
L2CAP具有其他通信协议的接口（如SDP, RFCOMM, TCS等）,下图给出了L2CAP与其他协议的关系。
若需提供可靠的传输，广播分组在L2CAP中是禁用的 ( 注意前提条件 ) 。

1. 基本操作

两个蓝牙设备单元之间的ACL链路通过链路管理器来建立。基带协议保证了数|据分组传输的有序性，也提供了全双工的信道。但是并不是所有的L2CAP的通信都是双向的。组播和非双向业务(如视频业务)只需要单工信道而不需要双工信道。

L2CAP通过基带层定义的一些机制，为数据传输提供了一条可靠的信道。基带协议中规定信道的可靠性通过以下一些机制来保证：

如果接收到请求,可以对数据进行完整性检查；可以对数据分组进行重发，直到接收到确认分组或者重发超过了一定的时限。由于有时候确认分组也可能会丢失,因此设置重发与超时是有必要的。
如果需要提供可靠的传输，广播分组在 CAP中是禁用的，因为基带协议中使用1位的序列码(SEQN)来滤除重复的分组，而所有包含 L2CAP分组第一段的广播分组中该序列比特都是相同的。

1.1 信道标识符

L2CAP是建立在"信道"概念的基础之上。信道标识符(CID)表示的是一条L2CAP的逻辑信道端点的名称。每条 L2CAP逻辑信道的每个端点都由一个信道标识符来标识。下表中给出了信道标识符的说明。从 0x0001 到 0x003F 的标识符保留用作特殊的L2CAP功能，如：

0x0001用于信令，用来创建一条面向连接的数据信道以及协商更改这些信道的特性；
0x0002用于所有输入的无连接数据业务；
空标识符0x0000被定义为一个非法标识符并不得用于任何目标端点；
其他的标识符可以根据实际应用的需要,由这些应用来自由管理。

在本地设备和远端设备之间同时存在多条L2CAP信道的情况下，本地设备中这些不同的L2CAP信道端点将对应不同的CID。
CID的分配与特定设备有关，即使与一个本地设备相连的多个远端为各自信道端点分配了相同的 CID 值，该本地设备仍然能够区分这些设备和信道。
【这两句话注意区分：第一句是说在设备A，远端设备B之间存在a,b,c,d四条L2CAP信道，那么a,b,c,d信道端点在设备A中将有不同的CID；第二句话意思是设备A与远端设备A， B，C，D四个设备相连，那么在设备B，C，D中，其信道端点的CID相同，那么此时设备A仍然可以识别出B，C，D设备和他们与设备A之间的信道。】
在这里插入图片描述

1.2 分段和重组

为了提高传输效率，在 L2CAP中定义了分段和重组(SAR)的操作。

SAR 支持最大传输单元(MTU)的传输，该传输单元的长度要比基带分组的最大长度还要大。通过把包含高层协议的分组分配到多个基带分组上传输，可以降低系统开销。所有的L2CAP分组都可以分段在基带数据分组上传输。L2CAP本身并不执行分段和重组的操作,但是L2CAP分组的格式可以支持将分组调整到较小的物理帧的长度。

在发送端,高层协议分组被分成多个较小的数据块，这些数据块通过主机控制器接口(HCL)被传送到链路管理器。
在接收端，根据HCI提供的或者分组头中包含的信息，分段的数据被重新组合成完整的L2CAP。