Spark初识

Spark计算模型
Spark将数据(包括部分中间数据)放在内存,在内存中计算,用户将重复利用的数据缓存在内存,提高下次的计算效率,因此Spark尤其适合迭代型和交互型任务,Spark需要大量的内存,但性能可随机器数目呈多线性增长。
Spark程序模型
RDD:弹性分布式数据集
RDD操作起来与scala集合类型没有太大的差别,这就是Spark追求的目标,像编写单机程序一样编写分布式程序,但他们的数据和运行模型有很大的不同,用户需要具备更强的系统把控能力和分布式系统知识。
比如:
1.SparkContext中的textFile函数从hdfs读取日志文件,输出变量file
val file = sc.textFile(“hdfs://xxx”)
2.RDD中的filter函数过滤带“ERROR”的行,输出errors(一个RDD)
val errors = file.filter(line=>line.contains(“ERROR”))
3.RDD的count函数返回“ERROR”的行数:errors.count()
用户程序对RDD通过多个函数进行操作,将RDD进行转换。BlockManager管理RDD的物理分区,每个Block就是节点上对应的一个数据块,可以存储在内存或者磁盘。而RDD中的partition是一个逻辑数据块,对应相应的物理块Block。本质上一个RDD在代码中相当于是数据的一个元数据结构,存储着数据分区及其逻辑结构映射关系,存储着RDD之前的以来转换关系。
DRR简介
弹性分布式数据集
RDD的4种创建方式
1.从hadoop文件系统输入创建
2.从父RDD转换得到新的RDD
3.调用SparkContext方法的parallelize,将Driver上的数据集并行化,转化为分布式的RDD
4.更改RDD的持久性(persistence)例如cache()函数。默认RDD计算后会在内存清楚,通过cache函数将计算后的RDD缓存在内存中。
RDD的两种算子
对于RDD可以有两种计算操作算子:Transformation与Action
1.T:Transformation操作是延迟计算的,也就是说从一个RDD转换成另一个RDD的转换操作不是马上执行的,需要等到有Action操作时,才真正出发运行。
2.A:Action算子会出发Spark作业,并将数据输出到Spark系统
RDD的重要内部属性
1.分区列表
2.计算每个分片的函数
3.对父RDD的依赖列表
4.对key-value对数据类型RDD的分区器,控制分区策略和分区数
5.每个数据分区地址列表

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,发送类别,概率,以及物体在相机坐标系下的xyz.zip目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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