人工智能一种现代的方法 --第2章 智能Agent

第二章 智能Agent

1 Agent和环境

回顾上一章的对人工智能的介绍，Agent是能够行动的某种东西。

Agent通过摄像头（眼睛），红外测距仪（耳朵和其他器官）作为传感器，各种马达（手，腿，声道）

作为执行器。Agent软件部分接受键盘，文件内容和网络数据包，在屏幕上显示，写文件和发送数据包作用于环境。

2 好的行为：理性的概念

理想Agent是做正确的事，评判正确的标准是通过“性能度量”（通过对环境任何给定的序列进行评估），是对

Agent感知信息而成的行动序列。

理性依赖的条件：

1 定义成功标准的性能度量

2 Agent对环境的先验知识

3 Agent可以完成的行动

4 Agent此时的感知序列

3 环境的性质

任务环境：PEAS Performance(性能)，Environment（环境），Actuators（执行器），Sensors（传感器）

4 Agent结构

Agent = 体系结构（提供感知信息的平台，比如个人手机，计算机，自动驾驶汽车）+ 程序（将感知转为行动的函数）

Agent程序：

1 简单反射Agent(如果前方刹车，那么开始刹车)

2 基于模型的反射Agent（跟踪记录其他汽车位置，这些人们看不到的事）

3 基于目标的Agent（需要目标信息描述想要达到的状态，比如汽车需要知道到达的目的地）

4 基于效用的Agent（更快，更安全的到达目的地）

5 所有Agent都可以通过学习来改进他们的性能。