STM32F407-摄像头拍照网络通信实验

应单片机课设要求，做了一个摄像头拍照网络通信C/S实时LCD显示。该工程基于原子STM32F4的摄像头与网络通信实验，在此基础上，将其整合。

1.预期功能：

• 摄像头拍取的内容实时传输至LCD进行显示

• 通过网络通信C/S方式将STM32摄像头拍取的照片传输到电脑端

• 在PC端开发可视化界面接受摄像头数据并更新显示

2.实施步骤：

• 1.参考STM32原子摄像头实验与网络通信实验例程，主要需要了解以下知识。

  • 1.1摄像头的数据如何传输至STM32中？

  • 1.2摄像头照片的传输数据格式是如何组成的？

  • 1.3LCD如何显示图片？

  • 1.4如何通过STM32与外界建立CS服务关系？

  • 1.5STM32如何通过网络向外界进行发送基本的数据？

• 2.整合两个实验工程，实现照片实时显示至LCD上，并同时通过CS服务端发送摄像头获取的数据。

• 3.socket编程实现数据包的接收与重组，在了解数据格式的基础上编写照片解码程序，编写PC端可视化界面。

3.设计思路：

以下为实施步骤中对应的设计思路与问题解答：

• 1.1 STM32F4自带有一个一个数字摄像头（ DCMI）接口，该接口是通过与摄像头的帧同步、行同步进行传输数据，并将接收到的数据放到一个32位的数据寄存器（DCMI_DR）中，然后通过DMA进行数据传输。

• 1.2 摄像头OV2640可以支持两种照片数据格式输出：RGB565或JPEG格式。设置分辨率后，假定为640*320，以RGB格式输出时，则传输时序会参考行同步信号、帧同步信号、像素时钟进行传输，一幅图片即为一帧，其中一帧由640行组成，一行有320个像素，每个像素由两个字节组成（RGB565 5+6+5=16 bit=2byte），一个PCLK时钟传输一个字节，这便为传输时序。当以JPEG格式传输时，摄像头内部会自动先对照片进行压缩，随后以同种方式进行传输数据，只是其中PCLK的数目大大减少，且不连续。输出的JPEG输出以0XFF、0XD8开头，以0XFF、0XD9结束。在0XFF,0XD8之前，或者 0XFF,0XD9 之后，会有不定数量的0存在，我们一般选择忽略即可。