Proteus-可通过串口控制的51单片机智能交通灯系统（汇编）

一、方案设计

1. 系统需求分析

1.1 功能需求

        设计一个能够模拟实际交通灯运行的系统，包括四个路口红灯、黄灯、绿灯的状态转换，以及数码管的倒计时功能。除此之外，能够通过接收串口数据，人为地修改红绿灯状态、每个灯点亮的时长，修改成功后串口回传应答信号表示修改成功。

1.2 性能需求

        系统应能稳定运行，交通灯转换逻辑清晰，响应时间短。接收到串口数据后能迅速做出响应，以解决实际生活中突发的紧急状况，确保交通流畅。

2. 系统设计

2.1 硬件设计

        使用Proteus软件（Proteus 8.16 P3版本）绘制电路图，主要包括AT89C51单片机（一个用来控制红绿灯系统，另一个用来模拟上位机进行串口通讯）、交通灯、两位共阴极数码管（显示倒计时）、LED灯（调试串口数据是否发送/接收成功）、按钮（触发串口数据发送事件）。

2.2 软件设计

        使用Keil C51 （uVision V5.38.0.0版本）编写汇编代码控制51单片机（两个单片机分别控制），实现交通灯的基本逻辑控制，包括状态转换、动态数码管的刷新，以及串口数据收发、处理紧急状况的额外功能。

3. 各功能实现思路

3.1 定时

        使用定时器0进行读秒，由于定时时间较长，采用定时器工作方式1的16位计数，由TH0和TL0各提供8位计数初值，是几种方式中计数值最大的方式。

        使用6MHz的晶振频率，单片机的机器周期MC = 2us，16位计数方式最大可计65536个脉冲，也就是最大能计131ms的时长， 为了实现读秒，将定时器周期设置为100ms，这样每触发10次定时器溢出中断就能说明经过了1秒。根据公式计算出计数初值为10000H - C350H = 3CB0H，TH0应设置为高八位3CH，TL0设置为低八位0B0H。在定时器0的中断服务函数中用寄存器R7作为计数器，每触发一次定时器溢出中断R7自增1，当R7 = 10，就说明经过了10个定时器周期，也就是1秒。最后使能定时器中断，应注意采用方式1还需要在中断服务函数中手动重装载定时器初值。

3.2 红绿灯状态切换

        使用Proteus中的交通灯器件模拟实际红绿灯，当一个引脚给高电平，另外两个引脚给低电平时，高电平对应的灯点亮。

 

将四个这样的交通灯摆在每个路口处，由于相对的交通灯亮灭状况相同，只需6个IO口进行控制。

四个交通灯总共有四种状态：

                状态0：南北向红灯、东西向绿灯。

                 状态1：南北向红灯、东西向黄灯。

                 状态2：南北向绿灯、东西向红灯。

                 状态3：南北向黄灯、东西向红灯。

        每种状态都对应了P2口不同的输出信号，可对这四种状态进行宏定义编码：

                 STATE0                   EQU                 21H         //状态0：南北向红灯、东西向绿灯

                 STATE1                   EQU                 11H         //状态1：南北向红灯、东西向黄灯

                 STATE2                   EQU                 0CH         //状态2：南北向绿灯、东西向红灯

                 STATE3                   EQU                 0AH         //状态3：南北向黄灯、东西向红灯

        当想要切换到某个状态时，只需执行以下代码：

MOV P2, #STATEx  (x = 0, 1, 2, 3)

        为了能实现与上位机串口通信随时改变红绿灯的四种状态，用寄存器R5保存当前状态0-3。

STATE_REG          EQU                 R5           //状态寄存器

通过调用SET_STATE子函数，可以根据寄存器R5的值切换状态，子函数初步设计如下：

SET_STATE:  //状态切换函数

                 CJNE STATE_REG, #00H, NEXT1               // 状态0

                         MOV P2, #STATE0

                         RET

NEXT1:  CJNE STATE_REG, #01H, NEXT2               // 状态1

                         MOV P2, #STATE1

                         RET

NEXT2:  CJNE STATE_REG, #02H, NEXT3               // 状态2

                         MOV P2, #STATE2

                         RET

NEXT3:  CJNE STATE_REG, #03H, END1                 // 状态3

                         MOV P2, #STATE3

END1:

                 RET

3.3 动态数码管显示

实现倒计时功能，需要用到四个这样的2位数码管（共阴极），一共要控制八位数码管，而由于IO口数量有限，只能采用动态扫描的方式。

将八位数码管的A-G、DP都连到P0口（作为IO口使用，要外加上拉电阻），东西、南北相对的数码管显示相同，因此阴极只需4个IO口，S0为南北向低位，S1为南北向高位，S2为东西向低位，S3为东西向高位。用寄存器R3、R4分别存储东西向、南北向的倒计时时长，在主循环中经过十进制转换，实现数码管动态扫描显示功能，代码设计如下：

LOOP:     //主循环 动态数码管刷新

                 //16进制转10进制（南北向数码管R4）

                 MOV P1, #0FFH

                 MOV A, R4

                 MOV B, #0AH

                 DIV AB                   //A（除以10后的商）对应高位，B（除以10后的余数）对应低位

                 //设置S1数码管

                 MOVC A, @A+DPTR

                 MOV P1, #0FDH

                 MOV P0, A

                 ACALL DELAY1

                 //设置S0数码管

                 MOV A, B

                 MOVC A, @A+DPTR

                 MOV P1, #0FEH

                 MOV P0, A

                 ACALL DELAY1

                 //16进制转10进制（东西向数码管R3）

                 MOV P1, #0FFH

                 MOV A, R3

                 MOV B, #0AH

                 DIV AB                   //A（除以10后的商）对应高位，B（除以10后的余数）对应低位

                 //设置S4数码管

                 MOVC A, @A+DPTR

                 MOV P1, #07H

                 MOV P0, A

                 ACALL DELAY1

                 //设置S3数码管

                 MOV A, B

                 MOVC A, @A+DPTR

                 MOV P1, #0BH

                 MOV P0, A

                 ACALL DELAY1

                 SJMP LOOP

        定时器每经过1秒（10次中断）都需要更新数码管倒计时R3、R4的值。当R3、R4任意一个为0的时候需要切换下一状态，代码设计如下：

T0IN:      //定时器0中断服务函数

                 INC R7                                                      //R7-计数器

                 CJNE R7, #0AH, NEXT5

                 //每10次中断经过1秒，更新数码管显示数字

                 MOV R7, #00H

                 DEC R3