Unity C# 基于SerialPort类实现串口通信并循环读写

最新推荐文章于 2025-03-21 21:45:00 发布

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分类专栏： Unity 文章标签： c# unity .net

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34772760/article/details/137428085

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本文详细介绍了如何在Unity中使用C#脚本通过System.IO.Ports.SerialPort类进行串口通信，包括设置项目配置、脚本编写、串口初始化、线程循环读写以及串口状态管理。

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Unity本身是一个跨平台的游戏和交互式媒体开发环境，本身并不直接提供串口通信的功能。然而，Unity支持通过C#脚本语言进行扩展，可以使用C#来编写与串口通信相关的代码，通过System.IO.Ports.SerialPort类来实现。

一、准备工作

1.Project Settings

使用SerialPort类需引入System.IO.Ports命名空间，引用这个命名空间必须将Project Settings –> Player –> Other settings –> Configuration –> API Compatibility Level 从 .NET standard 2.1 改成 .NET Framework。

2.创建脚本

创建一个C# Script脚本，绑定到场景中的空物体上。

引入System.IO.Ports命名空间，创建MySerialPort类，封装串口通信的各种功能。

[System.Serializable]注解可将类中的非静态公有字段显示在Unity的Inspector面板中，便于修改和调试。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.IO.Ports;

[System.Serializable]
public class MySerialPort
{
    
}

public class GameManager : MonoBehaviour
{
    public MySerialPort mySerialPort;
}

二、串口初始化

创建SerialPort类的对象sp。

这里对SerialPort中的一些常用属性进行说明：

PortName：串口名称，一般为COM+数字

BaudRate：波特率

Parity：校验位

DataBits：数据位长度

StopBits：停止位

ReadTimeout：读超时，若读串口时超过一定毫秒未读到，将会报错。-1表示无超时。

WriteTimeout：写超时，同上。

[System.Serializable]
public class MySerialPort
{
    private SerialPort sp;

    [SerializeField] private string defaultPortName = "COM0";
    [SerializeField] private int baudRate = 115200;
    [SerializeField] private Parity parity = Parity.None;
    [SerializeField] private int dataBits = 8;
    [SerializeField] private StopBits stopBits = StopBits.One;
    [SerializeField] private int readTimeout = 1000;
    [SerializeField] private int writeTimeout = 500;

    public void PortInit()
    {
        sp = new()
        {
            PortName = defaultPortName,
            BaudRate = baudRate,
            Parity = parity,
            DataBits = dataBits,
            StopBits = stopB

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