【代码收藏夹】C语言的归一化算法

在智能车的电磁循迹中，为方便处理数据，往往需要把电感值的范围限定在 0 - 100 ，这时就需要用到归一化算法。

定义

归一化就是要把需要处理的数据经过处理后（通过某种算法）限制在你需要的一定范围内。

代码

从定义可以看出，归一化就是Arduino中的map函数

/**
 * @description: 
 * @param {float} x 要归一化的值
 * @param {float} in_min 原数据最小值
 * @param {float} in_max 原数据最大值
 * @param {float} out_min 归一化后的最小值
 * @param {float} out_max 归一化后的最大值
 * @return {float} 归一化后的值
 */
float map(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max)
{
    return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}

使用

// 因为初始化ad时设置的精度为8位，所以读出ad值的范围是0-255
u8 data = map(ad_read(), 0, 255, 0, 100);