roidb的结构

roidb是由字典组成的list，每张图片对应一个字典，roidb[img_index]包含了该图片索引所包含的roi信息，下面以roidb[img_index]为例说明：

box_num：一幅图片中所包含的box数量

class_num：分类所包含的种类数量

roidb[img_index]包含的key	value
boxes	box位置信息，box_num*4的np.array
gt_overlaps	所有box在不同类别的得分，box_num*class_num的矩阵
gt_classes	所有box的真实类别，box_num长度的list
flipped	是否翻转
image	该图片的路径，字符串
width	图片的宽
height	图片的高
max_overlaps	每个box在所有类别的得分最大值,即gt_overlaps行最大值，box_num长度
max_classes	每个box的得分最高所对应的类，box_num长度
bbox_targets	每个box的类别，以及与最接近的gt-box的4个方位偏移

参考：

1. roidb.py