[一]基于arduino 硬件支持包的matlab/Simulink开发

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE)，比较流行的乐高机器人等机器人开发教育行业都采用。编程简单方便，而且还配有各种IDE，C语言或者图形化编程。

1.安装硬件支持包：打开matlab2017,找到附加功能下的获取硬件支持包并点击，弹出来 “Simulink Support Package for Arduino Hardware ”点击进去 ，进行安装，安装完成后，可以在附加功能下的管理附加功能中查看（我已经安装好）。

2.打开simulink-simulink library browser列表，找到刚刚安装的Simulink Support Package for Arduino Hardware，可以查看官方已经封装好的底层.

3.设计程序：新建模型，拖入一个数字量输出模块，高电平输出。并在设置里的code generation 里面选择systerm target file 为arduino_ec.tlc,语言为C，同时连接好硬件（我的是arduino mega 2560）,对应的在设置里的hardware implementation 选择arduino mega 2560，等待系统设置完毕，并在最下面选择端口，进行下载程序。

4.我这里就不在演示下载了，之前试过，程序可以执行。大家可以试试。