STM32入门教程：传感器数据采集

STM32是一种广泛使用的微控制器系列，具有丰富的功能和灵活的编程接口。在本教程中，我们将重点介绍如何使用STM32的传感器数据采集功能。传感器数据采集是许多应用中的关键一步，例如物联网、智能家居和工业自动化等。我们将使用STM32开发板和一些常见的传感器，例如温度传感器和光照传感器。

在开始之前，请确保您已经具备一些基础的STM32编程知识，并且已经安装好了STM32开发环境。如果您还没有准备好，请先参考STM32入门教程部分的内容。

第一部分：环境准备 在开始之前，我们需要准备一些硬件和软件环境。首先，您需要一块STM32开发板，例如STM32F401或STM32F103系列。其次，您需要一些常见的传感器，例如温度传感器和光照传感器。我们将使用I2C接口来连接传感器和STM32开发板。

在软件方面，您需要安装STM32CubeMX和Keil或者IAR等IDE来编写和调试代码。这些工具在STM官方网站上都可以免费下载。

第二部分：传感器数据采集原理 在开始编写代码之前，让我们先了解一下传感器数据采集的原理。传感器通常会将环境中的物理量（例如温度、光照、压力等）转换为电信号。为了将这些信号传输给STM32，我们需要使用一些接口，例如I2C或SPI。在本教程中，我们将使用I2C接口来连接传感器和STM32。

I2C接口是一种串行通信接口，其中包括两条信号线：数据线（SDA）和时钟线（SCL）。通过这两条线，STM32可以与多个设备进行通信。对于传感器数据采集，我们需要使用I2C接口来读取传感器的数据。

第三部分：传感器数据采集代码示例 现在让我们开始编写代码来实现传感器数据采集。我们将以温度传感器为例，逐步介绍代码的编写过程。