STM32入门教程：LCD屏幕显示

STM32是一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，被广泛应用于嵌入式系统和物联网等领域。LCD（液晶显示屏）是一种常见的输出设备，可以用于显示文本和图形等内容。本教程将介绍如何在STM32上使用LCD屏幕显示内容，并提供代码案例来详细说明。

1. 硬件准备 首先，我们需要准备一块LCD屏幕和一个STM32开发板。常见的LCD屏幕包括16x2和20x4等字符型LCD，以及128x64和240x320等图形型LCD。在本教程中，我们以16x2字符型LCD为例进行演示。将LCD屏幕与STM32开发板连接，确保连接正确，包括数据线（D4~D7）、使能引脚（E）、读写引脚（RW）和数据/命令选择引脚（RS）等。

2. 引脚配置 在STM32上，我们需要将LCD的各个引脚与相应的IO口进行连接，并配置IO口的工作模式。在HAL库中，可以使用GPIO_InitTypeDef结构体进行配置。下面是一个示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void LCD_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  _