STM32入门教程：角度传感器应用

STM32入门教程：角度传感器应用

本教程将介绍如何在STM32微控制器上使用角度传感器。我们将会使用一个旋转式角度传感器，并将其与STM32的GPIO引脚相连。通过读取GPIO引脚的电平变化，我们可以获取角度传感器的角度测量值。

步骤1：准备材料

在开始之前，您需要准备以下材料：

• STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
• 旋转式角度传感器
• 连接线（例如杜邦线）

步骤2：硬件连接

将旋转式角度传感器的VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到STM32的GND引脚。将角度传感器的信号引脚（通常标记为OUT）连接到STM32的任意一个GPIO引脚。

步骤3：设置GPIO引脚

首先，我们需要在STM32上设置GPIO引脚，以接收来自角度传感器的信号。我们可以使用STM32的寄存器来完成这一任务。以下是设置GPIO引脚的代码示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  // 使能GPIO时钟
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  // 配置GPIO引脚
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

以上代码将使能GPIOA引脚的时钟，并将GPIOA的引脚0配置为输入模式，使用上拉电阻并设置为高速模式。

步骤4：读取角度传感器的值

在设置完GPIO引脚后，我们可以读取角度传感器的值了。我们可以使用STM32的GPIO库函数来读取GPIO引脚的电平值。以下是读取角度传感器值的代码示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 读取角度传感器的值
int ReadAngle(void)
{
  if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
  {
    return 0; // 角度为0度
  }
  else
  {
    return 180; // 角度为180度
  }
}

以上代码将读取GPIOA引脚的电平值。如果引脚的电平为低电平（GPIO_PIN_RESET），则返回0度；如果引脚的电平为高电平（GPIO_PIN_SET），则返回180度。

步骤5：实际应用

现在，我们已经完成了角度传感器的设置和读取代码。下面是一个简单的示例，演示如何使用角度传感器来控制一个LED的亮灭。

#include "stm32f1xx_hal.h"

void GPIO_Init(void);
int ReadAngle(void);

int main(void)
{
  // 初始化MCU
  HAL_Init();
  GPIO_Init();

  // 使能时钟
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  // 配置GPIO引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  while (1)
  {
    int angle = ReadAngle();

    // 根据角度控制LED的亮灭
    if (angle > 90)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); // LED灭
    }
    else
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); // LED亮
    }
  }
}

以上代码将在角度大于90度时关闭LED（GPIO_PIN_SET），在角度小于等于90度时打开LED（GPIO_PIN_RESET）。

总结

在本教程中，我们学习了如何在STM32上使用角度传感器。我们通过设置GPIO引脚，并读取GPIO引脚的电平值来获取角度传感器的角度测量值。我们还展示了一个简单的示例，演示了如何使用角度传感器来控制一个LED的亮灭。希望这个教程能够帮助您入门STM32的角度传感器应用。如有任何问题，请随时向我们提问。