STM32入门教程：电机驱动控制

STM32入门教程：电机驱动控制

在这个教程中，我们将学习如何使用STM32微控制器来驱动电机。我们将使用一个具有编码器的直流无刷电机，并通过PID控制算法来精确控制电机的转速。

编程环境准备：

1. 安装STM32CubeMX：这是一个可视化工具，用于生成基本的代码框架和配置寄存器。
2. 安装Keil MDK：这是一个集成开发环境（IDE），用于编写、编译和调试STM32代码。

硬件准备：

1. STM32微控制器板：例如STM32F4 Discovery板。
2. 无刷电机和驱动器：例如，我们将使用一个直流无刷电机和一个L298N电机驱动器。
3. 电机编码器：用于测量电机的转速。

开始之前，请确保已正确连接电机和编码器到STM32微控制器板，并且已正确配置电机驱动器和编码器。

步骤1：使用STM32CubeMX生成代码框架

1. 打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。
2. 选择您的STM32微控制器型号。
3. 在Pinout & Configuration选项卡中，为电机和编码器配置相应的引脚。确保将电机驱动器的输入引脚连接到STM32微控制器的输出引脚，并将编码器的输入引脚连接到STM32微控制器的输入引脚。
4. 在Configuration