学习STM32的电机控制

以下是一个案例，演示了如何使用STM32控制电机的速度和方向。

首先，我们需要配置STM32的时钟和GPIO引脚，以便与电机驱动器进行通信。在这个例子中，我们使用的是STM32F4系列的开发板和L298N电机驱动器。

#include "stm32f4xx.h"

void GPIO_Configuration(void)
{
    // 使能GPIO时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 配置引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void MotorControl(int speed, int direction)
{
    if(direction == 0) {