以下是一个案例,演示了如何使用STM32控制电机的速度和方向。
首先,我们需要配置STM32的时钟和GPIO引脚,以便与电机驱动器进行通信。在这个例子中,我们使用的是STM32F4系列的开发板和L298N电机驱动器。
#include "stm32f4xx.h"
void GPIO_Configuration(void)
{
// 使能GPIO时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 配置引脚为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void MotorControl(int speed, int direction)
{
if(direction == 0) {