学习STM32的舵机控制

这里给出一个使用STM32控制舵机的代码示例。在这个示例中，我们将使用PWM输出来控制舵机的位置。

首先，我们需要配置定时器用于产生PWM信号。在这个例子中，我们将使用TIM3和通道1。

#include "stm32f4xx.h"

void TIM3_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  
    // 使能TIM3的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    // 初始化TIM3的基本配置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8399;  // 预分频器为8400
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 199;  // 计数器周期为200
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置