学习STM32的流体水位传感器

一、简介 流体水位传感器是一种用于测量液体水位高度的传感器，常用于工业自动化和生活中的水位检测等领域。本文将以STM32微控制器为例，介绍如何学习和使用STM32开发板进行流体水位传感器的实时监测与控制。

二、所需硬件和软件

1. STM32开发板（以STM32F103C8T6为例）
2. 流体水位传感器模块
3. 杜邦线
4. 电源模块（如USB线）

三、流体水位传感器的原理 流体水位传感器的原理通常是通过测量液体的电容或电阻来确定液位高度。在本案例中，我们使用的是电阻式水位传感器，其原理简述如下：

1. 电极材质：电极材质通常选择不易生锈和耐腐蚀的材料，如不锈钢。
2. 电极排布：电极通常有多个，分别对应不同的液位高度，如高液位、中液位、低液位等，通过测量不同电极间的电阻值来确定液位高度。
3. 连接方式：电极与电路板通过导线连接，利用电阻变化来测量液位高度。

四、STM32配置与初始化

1. 首先，我们需要配置STM32开发板的GPIO引脚，用于接收水位传感器的信号。 在stm32f1xx_hal_msp.c文件中的HAL_MspInit()函数内添加以下代码：

    /* Configure GPIO pin : PA0 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

1. 然后，需要在main.c文件中初始化ADC（模数转换器）模块，用于读取水位传感器的模拟信号。 在main函数前添加以下代码：

ADC_HandleTypeDef hadc;

/* ADC1 init function */
void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

  /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion) */
  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc.Init.NbrOfConversion = 1;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time. */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_13CYCLES_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

在main函数内添加以下代码，初始化ADC模块：

/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();

五、读取传感器的模拟信号

1. 在main.c文件中定义一个全局变量，用于保存传感器测量的电压值。

uint16_t adc_value = 0;

1. 在main函数内添加以下代码，用于读取传感器的模拟信号并转换为电压值：

  /* Start ADC conversion */
  if (HAL_ADC_Start(&hadc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* Wait for conversion to be completed */
  if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* Get the converted value of regular channel */
  adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);

  /* Stop ADC conversion */
  if (HAL_ADC_Stop(&hadc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

1. 为了方便调试，可以使用串口输出adc_value的值。

printf("ADC value: %d\r\n", adc_value);

在main函数头部添加以下代码，配置串口输出：

USART_HandleTypeDef huart;

/* USART1 init function */
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart.Instance = USART1;
  huart.Init.BaudRate = 115200;
  huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* Redirect printf to UART */
int __io_putchar(int ch)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
  return ch;
}

/* Enable USART interrupt */
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  if (huart->Instance == USART1)
  {
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

    /**USART1 GPIO Configuration
         PA9     ------> USART1_TX
         PA10    ------> USART1_RX
         */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  }
}

int main(void)
{
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
    /* Start ADC conversion */
    if (HAL_ADC_Start(&hadc) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    /* Wait for conversion to be completed */
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    /* Get the converted value of regular channel */
    adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);

    /* Stop ADC conversion */
    if (HAL_ADC_Stop(&hadc) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    /* Print ADC value */
    printf("ADC value: %d\r\n", adc_value);

    HAL_Delay(1000);
  }
}

六、根据传感器的模拟信号进行液位判断 在main函数内添加以下代码，根据传感器的模拟信号判断液位高度，并输出相应的结果：

  if (adc_value >= 3000)
  {
    printf("High level\r\n");
  }
  else if (adc_value >= 2000)
  {
    printf("Middle level\r\n");
  }
  else
  {
    printf("Low level\r\n");
  }

七、总结 通过以上步骤，我们实现了在STM32上读取流体水位传感器的模拟信号，并根据模拟信号的数值判断液位高度，并通过串口输出结果。这是一个简单的流体水位传感器的应用案例，希望对学习STM32的流体水位传感器内容有所帮助。通过进一步的学习和实践，你可以根据实际需求进行更复杂的流体水位监测与控制。