STM32实现简单的串口通信

STM32是一款非常常用的嵌入式微控制器，它具有强大的串口通信功能，可以方便地实现和其他设备的通信。本文将介绍如何使用STM32实现简单的串口通信，并提供详细的代码案例。

首先，我们需要准备一块STM32开发板，例如STM32F103C8T6，以及一台电脑。接下来，我们将使用STM32CubeMX和Keil MDK来进行开发。

1. 准备开发环境

首先，我们需要安装STM32CubeMX和Keil MDK。STM32CubeMX是一款图形化配置工具，可以帮助我们快速生成基于STM32的工程文件和初始化代码。Keil MDK是一款流行的ARM开发工具链，用于编译、调试和下载嵌入式程序。

1. 创建工程

打开STM32CubeMX，点击“New Project”按钮创建一个新的工程。选择我们的STM32型号（例如STM32F103C8T6），然后选择合适的工程路径。点击“Start Project”按钮。

在“Pinout & Configuration”选项卡中，我们可以配置串口的引脚和参数。找到我们要使用的串口（例如USART1），点击右侧的“Mode”下拉框选择“Asynchronous”，然后选择合适的波特率（例如9600）。接下来，选择合适的引脚配置，确保RX和TX引脚设置正确。点击“OK”按钮。

在“Project Manager”选项卡中，选择合适的工程类型和编程语言（例如C）。点击“Project > Generate Code”按钮生成工程代码。

1. 编辑代码

打开生成的工程文件，在相应的源文件中编写代码来实现串口通信。我们可以使用STM32的HAL库来简化开发过程。以下是一个简单的例子，演示如何发送和接收数据：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  char msg[] = "Hello, world!\r\n";
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)msg, sizeof(msg)-1, HAL_MAX_DELAY);

  char rx_buffer[10];
  while (1)
  {
    HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)rx_buffer, sizeof(rx_buffer)-1, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)rx_buffer, sizeof(rx_buffer)-1, HAL_MAX_DELAY);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {};

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
  while (1)
  {
  }
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif

这段代码将在串口上发送"Hello, world!"，然后接收并再次发送接收到的数据。

1. 编译和下载

打开Keil MDK，导入生成的工程文件。点击“Build”按钮编译代码。然后将STM32开发板连接到电脑上，并将编译后的程序下载到开发板中。

1. 测试串口通信

在电脑上打开串口调试助手软件，选择正确的串口号和波特率（例如9600），然后点击“打开串口”按钮。如果一切正常，您将在串口调试助手上看到"Hello, world!"的输出，并且您可以输入一些字符并在STM32开发板上看到对应字符的回显。

总结：

本文介绍了如何使用STM32实现简单的串口通信。我们使用了STM32CubeMX和Keil MDK来进行开发，通过配置和编写代码，我们成功地实现了串口发送和接收数据的功能。希望本文对你理解STM32串口通信有所帮助。如有更多疑问，请参考STM32官方文档和参考手册。