STM32实现简单的智能电梯控制

实现一个简单的智能电梯控制系统，我们可以使用STM32微控制器来驱动电梯的各个功能模块。下面是一个基础的代码案例，实现了电梯的上下移动和楼层显示功能。

1. 硬件连接 首先，将STM32与电梯控制电路连接。在STM32的GPIO引脚上连接到LED和按键等控制模块。具体的硬件连接可以参考STM32开发板的原理图。

2. 初始化 #include "stm32f10x.h"

void GPIO_Configuration() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 使能GPIOA, GPIOB, GPIOC的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

// 配置LED引脚为输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

// 配置按键引脚为输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }

void TIM3_Configuration() { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

// 使能TIM3的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

// 初始化TIM3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

// 使能TIM3更新中断 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); }

void NVIC_Configuration() { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// 配置TIM3的中断优先级 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }

int main(void) { // 初始化GPIO和定时器 GPIO_Configuration(); TIM3_Configuration(); NVIC_Configuration();

// 进入主循环 while (1) { } }

1. 电梯控制 首先，我们定义一些电梯的状态变量和一些常量。

#include "stm32f10x.h"

#define UP 1 #define DOWN -1 #define STOP 0

int current_floor = 1; // 当前楼层 int target_floor = 1; // 目标楼层 int direction = STOP; // 电梯运行方向

然后，我们编写一个中断处理函数，处理定时器中断。在定时器中断中，我们会检测电梯的按键输入，并根据目标楼层和当前楼层决定电梯的运行方向。

void TIM3_IRQHandler(void) { // 清除中断标志位 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);

// 读取按键输入 int up_button_state = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4); int down_button_state = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);

// 处理按键输入 if (up_button_state == 0 && current_floor < 4) { target_floor = current_floor + 1; } else if (down_button_state == 0 && current_floor > 1) { target_floor = current_floor - 1; }

// 更新电梯运行方向 if (target_floor > current_floor) { direction = UP; } else if (target_floor < current_floor) { direction = DOWN; } else { direction = STOP; }

// 更新楼层显示 GPIO_Write(GPIOB, current_floor); }

最后，我们需要在主循环中实现电梯的运动控制。根据电梯的运行方向，我们可以控制电梯的上下移动。

while (1) { if (direction == UP) { current_floor++; GPIO_Write(GPIOB, current_floor); } else if (direction == DOWN) { current_floor--; GPIO_Write(GPIOB, current_floor); } }

这样，我们就完成了一个简单的智能电梯控制系统。在这个系统中，我们使用了STM32微控制器来驱动电梯的各个功能模块，并实现了电梯的上下移动和楼层显示功能。当按下电梯上行按钮或下行按钮时，电梯会根据当前楼层和目标楼层来决定运行方向，并实现相应的运动和楼层显示。