学习STM32的定时器和中断

介绍：

STM32是一系列由STMicroelectronics开发的32位微控制器。它们具有丰富的硬件和软件资源，适用于广泛的应用领域。其中，定时器和中断是STM32微控制器中非常重要的功能之一。

定时器允许我们在特定时间间隔内执行某些操作。它可以用于生成精确的时间延迟、产生PWM信号、计数外部事件等。中断是一种机制，允许微控制器在某个事件发生时暂停当前任务，执行一个中断服务程序，并在完成后返回到原来的任务。

本文将向你介绍如何使用STM32微控制器的定时器和中断功能。我们将使用STM32CubeIDE集成开发环境和STM32F4Discovery开发板进行示例演示。本文将详细讲解定时器的初始化、配置和中断处理程序的编写。我们将以几个常见的案例来说明这些概念。

目录：

1. 案例1：定时器中断

2. 案例2：PWM生成

3. 案例3：输入捕获

4. 案例4：编码器接口

5. 案例5：高级定时器

6. 案例1：定时器中断

案例1中，我们将配置一个定时器，在每个一定时间间隔时触发一个中断。我们将使用TIM3和GPIO口来触发中断，然后在中断服务程序中切换LED的状态。

代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM_Config(void);
void GPIO_Config(void);

int main(void)
{
    GPIO_Config();
    TIM_Config();

    while (1)
    {
        // 主循环代码
    }
}

void GPIO_Config(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM_Config(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;  // 周期为1ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400 - 1;  // 预分频系数为8400
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);  // 使能更新中断

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  // 启动定时器
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 中断发生后的操作
        GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);

        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
    }
}

在此示例中，我们配置了一个定时器TIM3，它以1ms的周期定时中断。在中断服务程序中，我们使用GPIO口切换LED的状态。在主循环中，我们可以进行其他操作，定时器中断会周期性地触发。

1. 案例2：PWM生成

案例2中，我们将配置一个定时器，用于生成PWM信号。我们使用TIM4和GPIO口来生成PWM信号。

代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM_Config(void);
void GPIO_Config(void);

int main(void)
{
    GPIO_Config();
    TIM_Config();

    while (1)
    {
        // 主循环代码
    }
}

void GPIO_Config(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM4);
}

void TIM_Config(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 8399;  // 周期为8400
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9;  // 预分频系数为10
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 4200;  // 脉冲宽度为4200
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

在此示例中，我们配置了一个定时器TIM4，它以84MHz的频率计数。我们选择了10的预分频系数，以得到1MHz的频率。在PWM模式下，我们将周期设置为8400，脉冲宽度设置为4200，以产生50%的占空比的PWM信号。我们将TIM4的通道1与GPIOB的引脚6关联，以输出PWM信号。

1. 案例3：输入捕获

案例3中，我们将配置一个定时器，用于捕获外部信号的边沿。我们使用TIM2和GPIO口来配置输入捕获。

代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM_Config(void);
void GPIO_Config(void);

int main(void)
{
    GPIO_Config();
    TIM_Config();

    while (1)
    {
        // 主循环代码
    }
}

void GPIO_Config(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);
}

void TIM_Config(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;  // 自动重装载寄存器的周期值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1;  // 预分频系数为84
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.N