STM32入门教程：自动门控制

STM32是一款功能强大的微控制器，广泛应用于各个领域。在本教程中，我们将介绍如何使用STM32控制自动门的开关。

自动门是一种方便、安全的门类。它可以根据传感器检测到的人员活动自动打开或关闭。在这个项目中，我们将使用STM32控制自动门的开关，以模拟实际应用场景。

首先，我们需要准备以下硬件和软件：

硬件：

1. STM32微控制器板（例如：STM32F103C8T6）
2. 直流电机
3. 光电传感器（用于检测门的开关状态）
4. 杜邦线、面包板等连接器件

软件：

1. STM32CubeIDE（用于编写和调试代码）
2. HAL库（用于控制STM32的硬件功能）

现在我们开始编写代码。

第一步：创建新的STM32CubeIDE项目。 在打开的STM32CubeIDE中，选择"File" -> "New" -> "STM32 Project"。 按照提示选择适当的STM32型号，并设置项目名称和路径。 点击"Next"，然后选择"Cube"配置。点击"Finish"创建新项目。

第二步：配置GPIO引脚。 在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择合适的GPIO引脚作为门控制的输入和输出。

例如，我们可以将一个GPIO引脚配置为输入模式，连接光电传感器，用于检测门的开关状态。将另一个GPIO引脚配置为输出模式，连接到直流电机，用于控制门的开关。

第三步：添加必要的库文件。 在左侧项目资源管理器中右键单击"Src"文件夹，选择"New" -> "C File"，输入文件名"main"并点击"Finish"。 在打开的"main.c"文件中，添加以下头文件：

#include "stm32f1xx_hal.h"

第四步：编写主函数。 在主函数中，我们将初始化STM32的硬件和配置GPIO引脚。然后，我们将使用无限循环检测光电传感器的状态，并根据检测结果控制直流电机的转动。

下面是示例代码：

int main(void)
{
  // 初始化STM32的硬件
  HAL_Init();
  
  // 配置GPIO引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();  // Enable GPIOA clock
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();  // Enable GPIOB clock

  // GPIOA Pin4 for light sensor input
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
  // GPIOB Pin5 for motor output
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  // 无限循环
  while (1)
  {
    // 读取光电传感器的状态
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_SET) {
        // 如果传感器检测到有人，则打开门
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
    } else {
        // 如果传感器未检测到人，则关闭门
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
    }
  }
}

第五步：编译和下载代码。 在STM32CubeIDE中点击"Build" -> "Build Project"编译项目。 将STM32开发板连接到计算机，然后点击"Run" -> "Debug"下载程序。

至此，代码开发完成。现在你可以将光电传感器和直流电机连接到合适的引脚上，并将STM32开发板上电进行测试。

在本教程中，我们通过编写STM32代码实现了自动门的控制。这个项目只是一个基础示例，你可以根据自己的需求和硬件连接扩展功能。希望本教程对你有所帮助！