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机械
文章平均质量分 80
day_day97
这个作者很懒,什么都没留下…
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从solidworks导出的URDF文件,在ROS Moveit! 中打开求解器无法加载问题
从solidworks导出的URDF模型,经过moveit_setup_assistant进入catkin_make工程,到roslaunch打开demo.launch,其他地方都没有问题,唯一问题出现在求解器上,求解器一直无法打开,并出现以下错误:[ INFO] [1556855316.995063291]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Gha...原创 2019-05-03 12:29:21 · 1641 阅读 · 0 评论 -
典型零件钢材选用
轴类零件——中碳钢齿轮类零件——中碳钢(中低速齿轮)、低碳钢(重载齿轮)箱体类零件——高碳钢弹簧类零件——弹簧钢(SUP,算是高碳合金钢吧) 注解:低碳钢指碳含量小于0.25%的非合金钢。中碳钢指碳含量在0.25%~0.6%范围内的非合金钢。高碳钢指碳含量大于0.6%的非合金钢,常用碳含量为0.6%~1.2%。再往上就是过共析钢,再超过2.11就是白口铸铁范畴了。 轴类零件的材料 轴类零件应根据不...原创 2018-05-16 16:53:33 · 2816 阅读 · 0 评论