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机械臂
day_day97
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS Ubuntu18版 melodic 公钥变更
前段时间有不少安装了ROS melodic的小伙伴update的时候发现出现如下问题:获取:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease [4,669 B] 错误:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease ...原创 2019-08-03 19:17:02 · 816 阅读 · 1 评论 -
Matlab RoboticToolBox(一)Link参数、三自由度/四自由度逆运动学
(一)Link参数参考文章:MATLAB-Robot(2):标准DH和改进DH的区别这是我看了这么多博文对于Link函数参数讲解得最明白的,为了备份一下,不得已转载该博主的核心图片。对于标准DH矩阵:theta:绕Zi轴,从Xi旋转到Xi+1的角度D:沿Zi轴,从Xi移动到Xi+1的距离A:沿Xi轴,从Zi移动到Zi+1的距离alpha:绕Xi+1轴,从Zi旋转到Z...原创 2019-04-05 23:45:52 · 23053 阅读 · 22 评论 -
从solidworks导出的URDF文件,在ROS Moveit! 中打开求解器无法加载问题
从solidworks导出的URDF模型,经过moveit_setup_assistant进入catkin_make工程,到roslaunch打开demo.launch,其他地方都没有问题,唯一问题出现在求解器上,求解器一直无法打开,并出现以下错误:[ INFO] [1556855316.995063291]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Gha...原创 2019-05-03 12:29:21 · 1641 阅读 · 0 评论