自制DIY 机器狗 完全教程 - MIT猎豹Cheetah 3年前，MIT开源了世界上跑得最快最灵活的猎豹机器狗，自此以后，出现了大量商业化的机器狗，这里就不再一一介绍。只能说作为一个军方赞助的项目，能够开源，实属不易。好消息是，2个月前，MIT的一个专注于猎豹的人工智能项目开源，有了大脑的机器狗现在会更加灵活。..........................................
使用 QGroundControl 地面站更新 PixHawk飞控的Bootloader 安装最新版本的PX4固件启动QGroundControl并且使用USB连接到PixHawk飞控。选择 “Q” icon > Vehicle Setup > Firmware (sidebar) 打开固件设置。
使用PMW3901和VL53L1X 实现室内定点悬停 PixHawk 室内定点悬停PMW3901 光流传感器PX4源代码重新编译PixHawk连接PMW3901传感器实现定点悬停，需要两个方向的传感器，水平方向和垂直方向。通常使用GPS进行水平方向定位，气压计进行垂直方向定位。但是因为室内没有GPS信号，所以水平方向需要使用光流传感器替代。PMW3901 光流传感器PX4源代码里已经有PMW3901的驱动程序，重新编译PX4源代码后就可以直接使用，无需另外开发，所以我们使用PMW3901替代GPS进行室内的水平定位。PX4源代码重新编译Pixhaw
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