使用 QGroundControl 地面站更新 PixHawk飞控的Bootloader

最新推荐文章于 2025-01-15 21:15:23 发布
最新推荐文章于 2025-01-15 21:15:23 发布
阅读量2.6k 收藏 5
点赞数
分类专栏： 无人机
原文链接：https://docs.px4.io/master/en/config/firmware.html#custom
版权

PX4固件 Pixhawk飞控 QGroundControl BootLoader 更新过程
关键词由CSDN通过智能技术生成

安装最新版本的PX4固件

  1. 启动QGroundControl并且使用USB连接到Pixhawk飞控。
  2. 选择 “Q” icon > Vehicle Setup > Firmware (sidebar) 打开固件设置。
    在这里插入图片描述
  3. 安装最新版本的PX4固件。

更新BootLoader

  1. 插入SD卡，开发日志功能，以便在出现错误时方便定位问题。
  2. 找到并启动参数 SYS_BL_UPDATE
  3. 断开USB连接，然后再接入USB，bootloader会自动更新。可能会持续几分钟，请耐心等待。
  4. 选择 “Q” icon > Vehicle Setup > Firmware (sidebar) 打开固件设置。再次更新固件，更新后，QGroundControl会自动检测并且更新到px4fmu-v3版本固件。
Pixhawk---烧写FMU/IO bootloader
易名
08-20 6490
Pixhawk—FMU/IO烧写Bootloader1 说明  用J-link来烧写Bootloader，Pixhawk板FMU/IO接口说明：      J-link接口说明：      Pixhawk与J-link接线说明：   3V3 --- VCC   SWDIO --- SWDIO   SWCLK --- SWCLK   GND
QGroundControl地面站定制开发
最新发布
joy_qhs的博客
02-22 384
•假设是购买的“现成”飞行器。这意味着大多数飞行器的设置对用户是隐藏的，因为他们基本上不需要调整这些东西。•自定义界面的某些部分，如您在上面的屏幕截图中看到的，该截图显示了一个替换标准QGC用户界面的自定义仪器小部件。•使用各种自定义图像和自定义调色板对构建进行品牌化，与该构建所针对的理论商业公司的企业品牌相匹配。•它还覆盖了各种QGC应用程序设置，以隐藏用户不应修改的一些设置，并调整其他设置的默认值。3.在custom.qrc里面将文件替换成实际定制文件的路径。•清除之前构建的任何版本的文件夹。
QGC地面站，飞控调试保姆级教程！！！
goodnicwseven的博客
01-15 2802
该文章是基于此汉化版本的QGroundControl地面站（以下简称QGC），对px4\APM\Arduplito等飞控固件进行调试的保姆级教程
PixHawk Bootloader
刘杨的博客
07-19 2229
在https://github.com/PX4这里下载的Bootloader代码，编译TARGET_HW_PX4_FMU_V2这个版本的，然后将代码烧录到STM32F4探索者这块开发板上，代码能够正常运行，但是就是不能进行USB虚拟串口的枚举。后来发现在usb_cinit(void)函数中的下列代码： gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_
pixhawk FMU/IO板bootloader烧写
u010196944的博客
11-21 1290
pixhawk FMU/IO板bootloader烧写
Pixhawk_bootloader简介
真实不变的博客
04-28 5977
Pixhawk Bootloader引导过程简介 自己结合网络上的资源总结的内容,有不对的地方请及时指出,有侵权的请指出! QQ:4862879 Pixhawk硬件使用STM32的芯片, Cortex M3的内核有三种启动方式，其分别是：       A.通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC指针位于0x200
Pixhawk4 Bootload烧写
PPXxlb的博客
07-07 1264
pixhawk4烧写px4固件解锁后电机不转，烧写FMT能够正常使用，通过重新烧写bootload解决此事。
pixhawk FMU/IO板BootLoader固件
11-21
8. **更新过程**：通常，更新Pixhawk BootLoader需要使用专用的固件升级工具，如QGroundControl，连接飞控板后，用户可以选择固件进行刷写。这个过程需要谨慎操作，以免损坏硬件或导致无法正常启动。 总的来说，...
PX4bootloader.rar_PIXHAWK bootloader_pixhawk_px4 bootload_px4 bo
07-14
标题中的“PX4bootloader.rar_PIXHAWK bootloader_pixhawk_px4 bootload_px4 bo”指的是一款针对Pixhawk飞行控制器的bootloader程序，而Pixhawk是无人机和机器人系统广泛使用的开源硬件平台。Bootloader是系统启动时...
烧写固件.rar，对飞控进行bootloader烧录
11-17
3. **烧写工具**：文件中可能包含一个专用的固件烧写工具，例如 QGroundControl，这是一个强大的地面站软件，支持 PX4 固件的更新和调试。安装并打开该工具，按照指导连接 PX4 飞控板。 4. **进入 DFU 模式**：为了...
开源飞控APM与PIXHAWK
热门推荐
点滴记录
11-02 4万+
一 APM 官网地址：http://ardupilot.org/ APM（ArduPilotMega） 是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目。APM基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元（IMU）。由于APM良好的可定制性，通过开源软件M
自制Pixhawk飞控板烧写BootLoader教程-附件资源
03-05
自制Pixhawk飞控板烧写BootLoader教程-附件资源
pixhawk/PX4飞控固件代码，包括bootloader
11-23
pixhawk/PX4飞控固件代码，包括bootloader
掌握PixHawk飞控系统架构：2个层次的源码理解与优化策略
首先概述了PixHawk飞控系统的基本情况，接着详细分析了其软件架构，包括软件层次结构、源码结构以及硬件抽象层的角色和功能。第三章深入探讨了硬件驱动的开发与集成。第四章集中于性能优化，涵盖了性能分析、内存和...
QGroundControl(QGC)地面站安装pixhawk(PIX\APM\乐迪mini-pix)调试设置操作使用教程
m0_72607891的博客
11-21 1万+
1.安装QGroundControl(QGC)地面站，打开QGroundControl(QGC)地面站，使用安卓数据线，不能是充电线链接pixhawk(乐迪minipix)。3.鼠标左键点击左上角图标，出现设置选项。可以对飞行器设置、分析以及软件设置，例如语言。6.如果是第一次设置，或者需要重刷写固件，则点击固件，出现下图后，重现插拔飞控。11.其他设置依次点击左侧选项完成，不再一一举例。5.有绿色标志的为可操作选项，点击可进入相应设置。9.耐心等待进度条完成，重新刷写飞控固件。
【四旋翼】pixhawk2.4.8-地面站配置-APM固件-四旋翼从装机到试飞
xifan的博客
02-10 2万+
因为MP版本和APM版本的适配问题，真的真的是很大一个坑。最好先走别人走过的路，走通了再去自由发挥，不然白白浪费时间。下面提供我试飞成功过的版本。下面提供任意版本固件和地面站的下载方法。
探索Pixhawk家族的启动加载器：PX4 Bootloader
gitblog_00919的博客
10-10 757
探索Pixhawk家族的启动加载器：PX4 Bootloader PX4-Bootloader PX4 Bootloader for PX4FMU, PX4IO and PX4FLOW 项目地址: https://gitcode....
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值