无人机
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兴普
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用 QGroundControl 地面站更新 PixHawk飞控的Bootloader
安装最新版本的PX4固件启动QGroundControl并且使用USB连接到PixHawk飞控。选择 “Q” icon > Vehicle Setup > Firmware (sidebar) 打开固件设置。翻译 2021-09-06 16:21:20 · 2078 阅读 · 0 评论 -
使用PMW3901和VL53L1X 实现室内定点悬停
PixHawk 室内定点悬停PMW3901 光流传感器PX4源代码重新编译PixHawk连接PMW3901传感器实现定点悬停,需要两个方向的传感器,水平方向和垂直方向。通常使用GPS进行水平方向定位,气压计进行垂直方向定位。但是因为室内没有GPS信号,所以水平方向需要使用光流传感器替代。PMW3901 光流传感器PX4源代码里已经有PMW3901的驱动程序,重新编译PX4源代码后就可以直接使用,无需另外开发,所以我们使用PMW3901替代GPS进行室内的水平定位。PX4源代码重新编译Pixhaw原创 2021-09-06 14:34:31 · 2812 阅读 · 9 评论